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Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures

GCH6113

Identification de syst. et comm. adaptative

Nombre de crédits : 3 (2 - 3 - 4) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Génie chimique
Préalable(s) :
Corequis :
Notes :
Responsable(s) : À venir
Description
Identification paramétrique. Systèmes linéaires. Algorithme du gradient. Algorithme des moindres carrés. Persistance d'excitation. Analyse de convergence. Filtrage. Domaines d'incertitude. Matrices d'information. Extension aux systèmes non linéaires. Commande adaptative. Commande par modèle de référence. Schémas avec erreur sur l'entrée. Schémas avec erreur sur la sortie. Commandes adaptatives directe et indirecte.