Description
Les concepts et notations mathématiques et mécaniques utilisés dans le cours sont passés en revue. Les modèles de pneus et de véhicules adaptés a l'analyse de la dynamique couplée lors de changement de direction, de freinage ou de conduite sont développés et ensuite utilisés pour évaluer les performances de maniabilité dans diverses manoeuvres. Certains aspects de la stabilité du véhicule et les principes de la mise en oeuvre de base et des spécifications pour les systèmes automatisés de contrôle des véhicules sont inclus. A la fin, les défis posés par les véhicules lourds sont discutés, mais pas couverts en détail. Le contenu du cours est divisé en six modules: Module 0: Préliminaires, Module 1: Modélisation des véhicules pour la dynamique planaire, Module 2: Modélisation des pneus, Module 3: Réglages et stabilité des véhicules, Module 4: Véhicules lourds, Module 5: Contrôle de stabilité du véhicule.