Description
Le cours traitera le véhicule dans son ensemble. Le cours est divisé en cinq modules comme suit: Module 1: Introduction: Introduction a la tâche d'ingénierie des ingénieurs en dynamique de véhicules. Bref récapitulatif des concepts mathématiques et techniques de base pertinents pour l'analyse de la dynamique des véhicules. Module 2: Interactions des composantes: contact principalement pneumatique/route, y compris les modèles de résistance au roulement et de glissement longitudinal et latéral combiné. Module 3: Dynamique longitudinale: accélération/freinage/aptitudes en pente. Consommation d'énergie. Performance. Modèle de véhicule a 2 essieux pour le décalage de charge longitudinale. Survol sur la suspension anti-plongée et anti-lift. Description des fonctions de contrôles longitudinales. Module 4: Dynamique latérale: manoeuvres a basse vitesse, direction d'Ackermann, modèle a une voie, rotation a l'état régulier de vitesse élevée, analyse de stabilité, direction oscillante stationnaire, maniabilité transitoire. Survol sur l'axe de roulis et le transfert latéral de charge. Survol sur les manoeuvres sur la limite de frottement. Survol sur la dynamique longitudinale et latérale combinée. Description des fonctions de contrôle latérales. Module 5: Dynamique vertical: confort de conduite, adhérence sur route cahoteuse, modèle de route ondulée, composants de suspension (ressorts et amortisseurs), modèle de voiture a 1 et 2 degrés de liberté, modèle Bounce&Pitch. Survol sur la dynamique verticale non stationnaire.