David Saussié
Dipl. Ingénierie (Supaero), M.Sc.A. (Poly) , Ph.D. (Poly, ISAE)
Interim Department Director
Department of Electrical Engineering
Full Professor
Department of Electrical Engineering
Department of Electrical Engineering
Full Professor
Department of Electrical Engineering
Areas of expertise
Aerospace, aeronautical and automotive engineering Control systems Robotic control and automation Modelling and simulation studies Linear and non-linear systems Optimization and optimal control theory Mathematical modelling
Aerospace, aeronautical and automotive engineering Control systems Robotic control and automation Modelling and simulation studies Linear and non-linear systems Optimization and optimal control theory Mathematical modelling
Primary sphere of excellence in research
Industry of the Future and Digital Society
Industry of the Future and Digital Society
Secondary sphere(s) of excellence in research
Modeling and Artificial Intelligence Sustainable Transport and Infrastructures
Modeling and Artificial Intelligence Sustainable Transport and Infrastructures
Research interests and affiliations
Research interests
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Robust control, modal control
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Control of aerospace systems (aircraft, drone, helicopter, launch vehicle, satellite, ...)
-
Flying qualities and handling qualities
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Distributed simulation according to the standard HLA (High Level Architecture)
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
- 2108 Aerospace, aeronautical and automotive engineering
- 2509 Control systems
- 2601 Robotic control and automation
- 2717 Modelling and simulation studies
- 2952 Linear and non-linear systems
- 2956 Optimization and optimal control theory
- 2960 Mathematical modelling
Publications
Featured
Journal article
Borowczyk, A., Nguyen, D.-T., Nguyen, A. P.-V., Nguyen, D. Q., Saussié, D., & Le Ny, J. (2017). Autonomous landing of a quadcopter on a high-speed ground vehicle. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 40(9), 2378-2385.
See all publications (70)
Supervision at Polytechnique
IN PROGRESS
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Ph.D. (4)
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Hugo, Lucas.
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Gourion, Andréa.
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Pédenon-Orlanducci, Rémi.
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Laliberté, Frédérick.
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Master (thesis) (2)
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Fréchette, Olivier.
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Abdelfadil, Yara.
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COMPLETED
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Ph.D. Thesis (4)
- Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Nguyen, D. T. (2021). Commande tolérante aux fautes pour multicoptères [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
- Lhachemi, H. (2017). Commande des Systèmes Aérospatiaux non Linéaires à Dimensions Finie et Infinie [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Dubanchet, V. (2016). Modeling and Control of a Flexible Space Robot to Capture a Tumbling Debris [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Coulombe, C. (2021). Support à la conception intégrée de manipulateurs aériens [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal].
-
Master's Thesis (24)
- Dutilleul, G. (2023). Développement d'un système participatif de rééducation du membre supérieur à réduction d'impédance active [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Pédenon-Orlanducci, R. (2023). Optimal Path Planning and Control of the Descent of a Gondola with Payload [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Teil, C. (2023). Atténuation active de vibrations sur des panneaux solaires de satellites [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Dionne, C. (2022). Longitudinal Flight Control Methodologies for Commercial Aircraft with Handling Quality Requirements [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Tison, M. (2022). Robust Lidar-Inertial SLAM for limited-resource system [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Ashby, M. U. (2020). Pilotage autonome agressif de drone dans un environnement de course [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Duperré, A. (2020). Guidage et planification réactive de trajectoire d'un drone monoculaire contrôlé par intelligence artificielle [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Karydes, F. (2020). Autonomous Navigation of Quadrotor Swarms [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Daligault, P. (2019). Application de la synthèse H∞ structurée au co-design d'actionneurs et de lois de commande de satellites [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Gougeon, O. (2019). Commande robuste autoséquencée par synthèse H∞ structurée : Application à la dynamique longitudinale d'un drone à corps inclinable [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Pilon, J. (2019). Commande adaptative robuste par modèle de référence d'un quadricoptère [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Conover, D. (2018). Trajectory Generation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Dabin, V. (2018). Commande d'un quadricoptère par rejet actif de perturbations [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Jacquet, É. (2018). Commande structurée H-infinie de la dynamique rigide et aéro-élastique d'un avion civil [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Massé, C. (2018). Modélisation et commande d'un quadricoptère en présence de vent [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Munger, A. (2018). Commande adaptative d'un hélicoptère Tandem sans pilote à moteur quatre temps [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Laliberté, F. (2017). Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Nguyen, A. P.-V. (2017). Méthodes d'inspection automatique d'infrastructure par robot mobile [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Bessadi, K. (2015). Analyse de la stabilité robuste généralisée par la méthode de l'intégrale de dilatation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Dietrich, C. (2014). Création d'un modèle générique d'avions long-courriers pour l'optimisation des trajectoires aériennes commerciales [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Lhachemi, H. (2013). Synthèse et validation d'un système de commandes de vol robuste et autoséquencé [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Roubi, A. (2013). Synthèse de lois de commande pour pots vibrants électromagnétiques [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
Press review about David Saussié
February 4, 2019,
Radio-Canada,
Bientôt des taxis volants?
Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).
April 10, 2018,
Le Devoir,
L’OACI se penche sur les drones et les taxis volants autonomes
David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute des enjeux d'intégration des taxis volants.
February 3, 2018,
Le Soleil,
Direction : planète Mars
Mention de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
August 8, 2017,
Le Devoir,
À quelques mois du lancement de "Falcon Heavy", Elon Musk modère (à nouveau) les attentes
Explications de David Saussié, professeur adjoint au Département de génie électrique à Polytechnique Montréal.
November 15, 2016,
Radio-Canada,
L'heure de pointe Toronto : Sauver des vies à l'aide d'un drone
Entrevue de David Saussié, professeur adjoint au département de génie électrique de Polytechnique Montréal (50:11).
