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Vient de paraître : « Underactuated Robotic Hands», sur les travaux du Pr Lionel Birglen
14 avril 2008 - Source :
NOUVELLES
Le livre « Underactuated Robotic Hands », co-écrit par le professeur Lionel Birglen, directeur du Laboratoire de robotique de Polytechnique, vient de paraître. Cet ouvrage, basé sur la
thèse du professeur Lionel Birglen, résume des années de recherche et de développement d'une nouvelle technologie pour les
préhenseurs robotiques.
Depuis Léonard de Vinci, le concept de préhenseurs robotiques a inspiré nombre de chercheurs, mais il
manquait une solide théorie des mécanismes adaptatifs. Le livre compile les publications des travaux du Pr Birglen et des
autres co-auteurs, qui fournissent une base théorique pour l'analyse, la synthèse et le contrôle de ces systèmes. Le livre est
publié dans la série Special Tracts in Advanced Robotics des éditions Springer.
Pour consulter une description du livre (en anglais) ou le commander :
http://www.springer.com/engineering/book/978-3-540-77458-7
