Le laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes à Polytechnique Montréal mène des activités de recherche visant à développer l'autonomie des systèmes automatisés, en particulier ceux capables d'évoluer dans des environnements partagés avec des humains (robots mobiles au sol et aériens, voitures autonomes, manipulateurs proches d'opérateurs humains, ...).
Nous nous intéressons à l'ensemble des problèmes posés par le développement de ces systèmes : perception, planification, commande, prise de décision sous incertitude en temps réel, etc.
Le laboratoire regroupe actuellement trois professeurs affiliés avec le département de génie électrique : Richard Gourdeau, Jérôme Le Ny, et David Saussié.
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Richard Gourdeau (expertise)
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Jérôme Le Ny (expertise)
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David Saussié (expertise)
Nouvelles
MAGAZINE POLY
Polytechnique donne des ailes aux projets de l’industrie aérospatiale
Nouvelles
Revue de presse
5 février 2021 - CScience IA
IA : Y a-t-il un pilote dans l'avion?
Dans cet article à propos de l’intégration de l’intelligence artificielle en aérospatiale, Jérôme Le Ny, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute à propos de l'importance de la cybersécurité pour contrer les attaques malveillantes.
26 novembre 2019 - Université du Québec
Un premier véhicule industriel autoguidé pour la chaire DIVEL
L’équipe de la Chaire de recherche DIVEL a réalisé un premier véhicule industriel autoguidé fonctionnel, doté d’une intelligence de navigation. L’équipe de la Chaire bénéficiera de la collaboration étroite de chercheurs de Polytechnique Montréal, soit Jérôme Le Ny professeur agrégé au Département de génie électrique et Luc Baron professeur titulaire au Département de génie mécanique.
4 février 2019 - Radio-Canada
Bientôt des taxis volants?
Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).
Revue de presse
CScience IA
Dans cet article à propos de l’intégration de l’intelligence artificielle en aérospatiale, Jérôme Le Ny, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal, discute à propos de l'importance de la cybersécurité pour contrer les attaques malveillantes.
Université du Québec
L’équipe de la Chaire de recherche DIVEL a réalisé un premier véhicule industriel autoguidé fonctionnel, doté d’une intelligence de navigation. L’équipe de la Chaire bénéficiera de la collaboration étroite de chercheurs de Polytechnique Montréal, soit Jérôme Le Ny professeur agrégé au Département de génie électrique et Luc Baron professeur titulaire au Département de génie mécanique.
Radio-Canada
Entrevues de David Saussié, professeur agrégé au Département de génie électrique de Polytechnique Montréal (00:34) et de Nicolas Saunier, professeur titulaire au Département des génies civil, géologique et des mines de Polytechnique également (2:07).
