Détails et horaire du cours MEC6319

Détails

Titre :	Conception et commande des mécanismes
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Études supérieures
Triplet (h/semaine) :	3 - 0 - 6
Offert par :	Génie mécanique
Responsable(s) :	Birglen, Lionel
Préalable(s) :
Corequis :
Documentation :
Note(s) :
Description :	Analyse des mobilités instantanées et locales des mécanismes articulés. Utilisation des outils géométriques modernes (théorie des visseurs, algèbre de Lie, théorie des groupes). Étude des singularités, équilibrage statique et dynamique des mécanismes. Commande en force, dynamique et hybride. Techniques de calcul d'origine biologique : réseaux de neurones, logique floue et algorithmes génétiques. Application de ces outils aux mécanismes compliants, systèmes haptiques (à retour d'effort), mains et jambes artificielles.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
-	-	-	Jour / soir	-	-	-	-	-