Détails et horaire du cours GBM6710

Détails

Titre :	Robotique médicale
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Études supérieures
Triplet (h/semaine) :	3 - 1.5 - 4.5
Offert par :	Génie biomédical
Responsable(s) :	Kadoury, Samuel
Préalable(s) :
Corequis :
Documentation :
Note(s) :
Description :	Introduction à la robotique médicale, aux chirurgies assistées par les robots et aux interventions assistées par ordinateurs. Conception de systèmes robotisés pour des applications médicales : concepts de base, technologies et défis. Modalités de contrôle: impédance et admittance. Concepts de cinématique: directe, inverse, parallèle, centre de rotation déporté. Chirurgies minimalement invasive : interfaces homme-machine, téléchirurgie, systèmes actifs et haptiques, télémanipulation, positionnement d'instruments, intégration vidéo, simulation. Interventions assistées par l'imagerie médicale: modalités, compatibilité robotique, navigation chirurgicale, segmentation d'images interventionnelles, calibrage. Visualisation et réalité augmentée. Recalage robotisé: capteurs de suivi, recalage rigide et déformable, compensation de mouvement, modélisation statistique. Applications: neurochirurgie, chirurgies orthopédiques et prostate, interventions abdominales et cardiovasculaires.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
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