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Répertoire des cours et horaires

Détails et horaire du cours GBM6710

Détails

Titre :Robotique médicale
Nombre de crédits :3
Cycle :Études supérieures
Triplet (h/semaine) :3 - 1.5 - 4.5
Offert par :Génies informatique, logiciel
Responsable(s) :Samuel Kadoury
Préalable(s) :
Corequis :
Documentation :
Note(s) :
Description :Introduction à la robotique médicale, aux chirurgies assistées par les robots et aux interventions assistées par ordinateurs. Conception de systèmes robotisés pour des applications médicales : concepts de base, technologies et défis. Modalités de contrôle: impédance et admittance. Concepts de cinématique: directe, inverse, parallèle, centre de rotation déporté. Chirurgies minimalement invasive : interfaces homme-machine, téléchirurgie, systèmes actifs et haptiques, télémanipulation, positionnement d'instruments, intégration vidéo, simulation. Interventions assistées par l'imagerie médicale: modalités, compatibilité robotique, navigation chirurgicale, segmentation d'images interventionnelles, calibrage. Visualisation et réalité augmentée. Recalage robotisé: capteurs de suivi, recalage rigide et déformable, compensation de mouvement, modélisation statistique. Applications: neurochirurgie, chirurgies orthopédiques et prostate, interventions abdominales et cardiovasculaires.

Plan triennal

2017 - 20182018 - 20192019 - 2020
AutomneHiverÉtéAutomneHiverÉtéAutomneHiverÉté
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