Le Prix Antoine-Grégoire est attribué chaque année à une personne oeuvrant ou ayant œuvré pendant une période significative de sa carrière dans le domaine du transport collectif au Québec au sein d’un organisme de transport ou d’un organisme connexe. Également, il peut être attribué à une personne qui a contribué de façon appréciable à l’évolution de la mobilité urbaine ou à sa promotion. Ce prix est nommé en l’honneur de feu Antoine Grégoire (1924-2010), qui a fondé l’Association du transport urbain du Québec en 1983 et dirigé la Société de transport de l’Outaouais de 1980 à 1995.