TITRE DU MÉMOIRE : Commande Collaborative d'un Fauteuil Roulant dans un Environnement Partiellement ConnuPRÉSENTÉ PAR : Dang Quang NguyenJURY:PRÉSIDENT : David Saussié, Ph.D.DIRECTEUR : Richard Gourdeau, Ph.D.CODIRECTEUR : Joëlle Pineau, Ph.D.MEMBRE : Jérôme Le Ny, Ph.D.Entrée Libre
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