Titre du mémoire : Reinforcement Learning for Stair Climbing with Ascento: A Two-Wheeled Legged Robot
Présenté par : Simon Chamorro
Programme : Génie informatique et génie logiciel
Département : Dép. de génie informatique et génie logiciel

Jury

Président : Giovanni Beltrame
Directeur de recherche : Christopher J. Pal
Membre : Glen Berseth

Entrée libre
Bienvenue à tous!