Répertoire des expertises
Groupe de recherche en perception et robotique (GRPR)
Affilié à
Coordonnées
Professeurs / Chercheurs
Descriptif de la recherche
Le GRPR concentre ses activités sur la conception de systèmes autonomes, dotés de capacités perceptuelles et destinés à
accomplir des tâches industrielles de vérification, de manipulation et d'assemblage. Les projets abordés s'orientent selon deux
axes principaux:
a) le traitement et l'analyse de données sensorielles: les activités en cours portent sur la conception et la mise au point de
techniques de vision industrielle, pour des applications telles que l'inspection visuelle automatique et la navigation autonome
de robots;
b) la modélisation et la commande de systèmes robotiques: les activités en cours portent sur la modélisation et le contrôle en
temps réel de robots, et sur des applications dans le domaine de la robotique mobile.
Personnel de recherche
- Professeurs / chercheurs : 1
- Étudiants aux cycles supérieurs : 7
- Stagiaires postdoctoraux : 2
- Associés de recherche et techniciens : 2
Équipements spécialisés
Ordinateur à transputeurs VOLVOX; robots fixes et mobiles; postes de travail SUN; postes de travail SGI; postes de travail NT;
senseurs visuels, senseurs lasers.
Sources de financement externe
CRSNG, CNRC, Réseau de centres d'excellence IRIS, IBM Canada, Noranda Inc., Falconbridge Ltée, Caterpillar, Tektrend
International, OPAL-RT Technologies Inc., Aquila Mining Systems Ltd, La compagnie minière Québec Cartier, G.I.E Technologies,
Agence spatiale européenne.
