Actualités

Le créateur du bras robotique Unimate est décédé le 11 août 2011. Il avait fondé avec Joseph Engelberger la première compagnie de robotique, Unimation, en 1961.

http://www.engadget.com/2011/08/16/george-devol-creator-of-the-first-industrial-robot-arm-dies-at/

Du 9 au 17 avril 2011 aura lieu la semaine de la robotique aux États-Unis. Plus d'information sur le site web de l'évènement :

http://www.nationalroboticsweek.org/

En partenariat avec les départements de génie mécanique et de génie mathématique et industriel, le laboratoire opère maintenant une machine SST 1200es de la compagnie Dimension.

Voir la page infrastructures associée pour plus de détails.

Le laboratoire organise un workshop international l'année prochaine sur les mains sous-actionnées. Tous les détails sont disponibles à l'adresse : http://www.polymtl.ca/labrobot/workshop2010/

Le laboratoire de robotique vient d'acquérir une machine à prototypage rapide de type Z450 de la compagnie ZCorp. Cette machine nous permet de fabriquer nous-même et à un coût raisonnable des pièces mécaniques fonctionnelles et en couleurs. Le principe de fonctionnement de cette technologie a été développé par le MIT et consiste en une tête d'impression déposant un liant sur une poudre similaire à du plâtre. Ensuite, la machine dépose une nouvelle couche de poudre et répète l'opération. Une fois la pièce complètement dessinée en 3D avec le liant, l'excédent de poudre est retiré. La pièce est alors trempée dans un infiltrant (cyanoacrylate ou résine epoxy typiquement) qui donne de la rigidité à la pièce ainsi que ses propriétés mécaniques définitives. Nous essayons actuellement cette machine et testons sa précision ainsi que la qualité des pièces. La machine sera disponible sous peu pour tout usager qui le désire à Polytechnique ou en dehors. Nous sommes en train de calculer le coût de revient des pièces par pouce cube. Le support du FQRNT ainsi que du département de génie mécanique de l'École Polytechnique est chaleureusement remercié pour avoir supporté cet achat.

Voici la première pièce fabriquée par notre machine, notez que les couleurs et le texte sont d'origine et non peintes sur la pièce :

Autres exemples de pièces fabriquées avec la Z450 (toutes ces images proviennent du site de ZCorp sur lequel sont disponibles des versions en haute résolution) :

Le CeBIT (Centrum der Büro- und Informationstechnik) est une conférence/exposition allemande qui se spécialise dans l'informatique et les domaines connexes, tels que la robotique. Au CeBIT 2009, le gouverneur de Californie s'est offert une séance de photographies qui fait un étrange parallèle avec les souvenirs des cinéphiles :

de gauche à droite : Craig Barrett, Arnold Schwarzenegger, Angela Merkel, 2 mars 2009 [photo de Reuters].

Les roboticiens reconnaitrons la BarrettHand qui est une main sous-actionnée et une des seules commercialisées à ce jour.

Note : Craig Barrett est l'ancien PDG d'Intel et n'a rien à voir avec le nom de la BarrettHand.

Qu'elle soit remplie de nouveaux robots !

Un sondage du magazine Mechanical Engineering (novembre 2008) de l'ASME posait la question de savoir qu'est ce qui va être le plus important pour le génie mécanique dans les dix prochaines années. La réponse à quasi-égalité : les MEMS (micro electro mechanical systems) et la mécatronique. Deux domaines qui mêlent étroitement mécanismes et électronique.

Le Dr. Haruo Kozono (SONY) est un collaborateur de Tetsuro Mori qui est l'inventeur du mot "mécatronique" (qui est d'ailleurs toujours une marque déposée par celui-ci et Yaskawa Electric). Suite à la parution d'un numéro spécial du magazine de l'ASME consacré à la mécatronique, le Dr. Kozono a écrit une lettre au magazine dans laquelle il précise que mécatronique ne vient pas de la contraction de mécanique et électronique mais de mécanisme et électronique. Dans un ton très vif, il qualifie la définition erronée selon lui de la mécatronique de
"wrong and false information [...] spread over the world"
et indique
"you cannot distort the meaning or philosophy of Mechatronics that had been previously described by Tetsuro Mori".

Bref, il n'est pas content... On peut retrouver l'intégralité de sa lettre à l'adresse : http://memagazine.asme.org/Articles/2008/October/Letters.cfm. Les autres réactions à ce numéro spécial sont aussi très intéressantes, bien que plus modérées. La lettre du Dr. Kozono est reproduite ci-dessous.

MECHATRONICS CLARIFICATIONS

To the Editor: Your article “Who Owns Mechatronics?” in the June issue drew our special attention, because I have been working as a member of the International Steering Committee of the International Conference on Mechatronics Technology since 1996. The first conference of ICMT was held that year in Santa Clara, Calif., sponsored by the National Science Foundation of the United States.

It was still a very funny coincidence that in that year, the first issue of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics was published. An editorial in the Transactions reads: “The word ‘Mechatronics’ is a new word for the blending of mechanics and electronics.”

This sentence seems to be the trigger of wrong and false information on Mechatronics, spread over the world since then.

“Mechatronics” is definitely not the combination of “mechanics” and “electronics,” but of “mechanism” and “electronics.” This is the very watershed point to impart a wrong meaning to “Mechatronics” that is related to interdisciplinary subjects. Mechanism is a unit of machinery, not an academic discipline. The first name combined “motor,” “machine,” and “control”: “mochintrol.”

The article’s assertion that “the word ‘Mechatronics,’ which is now freely used by anyone…” is not precise. Mechatronics is a registered trademark that you can use free of charge. However, you cannot distort the meaning or philosophy of Mechatronics that had been previously described by Tetsuro Mori, in many copyrighted publications, e.g. JSPE Bulletin and Yaskawa research reports.

When the trademark was granted to Yaskawa Electric Corp., Mr. Mori was one of the executive officers and a member of the corporate board of YEC. Therefore, “engineer” in your article is not correct. Furthermore, his undergraduate major was neither mechanical nor electrical, but welding engineering.

The question of “Who should lead the project?” or discussions of this kind that tend to encourage the turf battling do not make sense but mislead readers.

If you are interested in genuine and orthodox information about Mechatronics, please visit the site www.icmt2008.com/conf_papers.html where I am going to present a paper coauthored with Tetsuro Mori and Shin Yokota.

Haruo Kozono
Kitakyushu City, Japan

Encore une fois, le journal les Affaires publie un article sur l'automatisation dans les industries manufacturières au Québec. Et le résultat est surprenant, la demande est telle que les intégrateurs ne cherchent pas les clients mais les attendent ! Extrait :

Bonne nouvelle pour nous et tous les ingénieurs en mécatronique !

Le texte complet de l'article est disponible ici.

Du 24 au 25 septembre 2008 auront lieu à Montréal les rendez-vous de l'automatisation organisé par le CRIQ (Centre de Recherche Industrielle du Québec). L'entrée n'est malheureusement pas gratuite et coûte 100$ (plus taxes) par jour, 185$ (plus taxes) pour les deux.

Un forum de discussion est maintenant ouvert aux membres du laboratoire à l'adresse :

www.groupes.polymtl.ca/labrobot/

Ce lien est directement accessible par le menu de gauche. Servez-vous en pour poser vos questions aux autres membres du laboratoire.

Une nouvelle version du document OrganisationLabRobot.pdf est disponible dans le répertoire partagé. La mise à jour concerne la possibilité de contribuer à l'actualité du lab et des modifications mineures de la liste de matériel.

Pour célébrer la fin de la session, tous les membres du laboratoire sont invités au restaurant Kanda sushi-bar. Le laboratoire offrira le repas mais ne voulant vous pousser sur la pente savonneuse et inclinée du vice, les boissons seront à votre charge.

Le site web www.polymtl.ca/labrobot est officiellement lancé. Tout commentaire est le bienvenu, contactez-moi par courriel (lionel.birglen@polymtl.ca) pour me faire part de vos suggestions et/ou pour modifier des choses sur le site.

Merci et bonne navigation !