Répertoire des cours et horaires
Détails et horaire du cours R-130
Détails
| Titre : | Asservissements |
| Nombre de crédits : | 3 |
| Cycle : | Certificat |
| Triplet (h/semaine) : | 3 - 0 - 6 |
| Offert par : | Centre de formation continue |
| Responsable(s) : | Mohamed BENTOUNES |
| Préalable(s) : | Z-032, Z-033 ou l'équivalent |
| Corequis : | |
| Site Web : | http://www.cours.polymtl.ca/r130 |
| Documentation : | |
| Note(s) : | |
| Description : | Introduction aux systèmes asservis. Transformée de Laplace. Modélisation : schémas-blocs, homologies électromécaniques. Fonctions de transfert. Réponse temporelle. Réponse en fréquence. Analyse en chaîne fermée : contrôleurs PID, écarts en régime permanent. Stabilité. Techniques de Routh-Hurwith et du lieu des racines. Simulation et analyse à l'aide de l'ordinateur. |
Plan triennal
| 2013 - 2014 | 2014 - 2015 | 2015 - 2016 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Automne | Hiver | Été | Automne | Hiver | Été | Automne | Hiver | Été |
| - | Soir | - | - | - | - | - | Soir | - |
