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Répertoire des cours et horaires

Détails et horaire du cours MEC6503

Détails

Titre :Robotique industrielle
Nombre de crédits :3
Cycle :Études supérieures
Triplet (h/semaine) :3 - 0 - 6
Offert par :Génie mécanique
Responsable(s) :Luc Baron
Préalable(s) :
Corequis :
Site Web :http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=MEC6503
Documentation :
Note(s) :
Description :Topologie et géométrie des systèmes mécaniques robotiques. Notions de chaîne cinématique série, arborescente, parallèle et hybride. Cinématique des manipulateurs robotiques: problème géométrique direct et inverse. Méthode de Denavit-Hartenberg et méthode polynomiale. Matrice jacobienne et résolution de la redondance. Dynamique des manipulateurs : méthode récursive de Newton-Euler. Projets de programmation hors-ligne de manipulateurs.

Plan triennal

2017 - 20182018 - 20192019 - 2020
AutomneHiverÉtéAutomneHiverÉtéAutomneHiverÉté
-Jour--Soir--Jour-

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