Détails et horaire du cours GCH6113

Détails

Titre :	Identification de syst. et comm. adaptative
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Études supérieures
Triplet (h/semaine) :	2 - 3 - 4
Offert par :	Génie chimique
Responsable(s) :	Srinivasan, Bala
Préalable(s) :
Corequis :
Site Web :	http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=GCH6113
Documentation :
Note(s) :
Description :	Identification paramétrique. Systèmes linéaires. Algorithme du gradient. Algorithme des moindres carrés. Persistance d'excitation. Analyse de convergence. Filtrage. Domaines d'incertitude. Matrices d'information. Extension aux systèmes non linéaires. Commande adaptative. Commande par modèle de référence. Schémas avec erreur sur l'entrée. Schémas avec erreur sur la sortie. Commandes adaptatives directe et indirecte.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
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