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Répertoire des cours et horaires

Détails et horaire du cours ELE6214

Détails

Titre :Commande de systèmes incertains
Nombre de crédits :3
Cycle :Études supérieures
Triplet (h/semaine) :3 - 0 - 6
Offert par :Génie électrique
Responsable(s) :Lahcen Saydy
Préalable(s) :ELE6202 ou équivalent
Corequis :
Documentation :
Note(s) :
Description :Types d'incertitudes : structurée et non structurée. Perturbations paramétriques : Kharitonov, théorème des côtés, applications gardiennes. Préliminaires mathématiques : fonctions rationnelles stables, factorisation première, valeurs singulières, norme H-infini. Paramétrisation de Youla. Stabilisation forte et stabilisation simultanée. Stabilité interne et performance robuste. Contraintes de design. Appariement de modèles et interpolation de Nevanlina-Pick. Théorème du petit gain. Représentation LFT (« Linear Fractional Transformation ») et forme standard. Critères et marges de stabilité robuste. Valeurs singulières structurées, mu-analyse et commande H-infini.

Plan triennal

2017 - 20182018 - 20192019 - 2020
AutomneHiverÉtéAutomneHiverÉtéAutomneHiverÉté
-Jour-----Jour-

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