Détails et horaire du cours ELE6214

Détails

Titre :	Commande de systèmes incertains
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Études supérieures
Triplet (h/semaine) :	3 - 0 - 6
Offert par :	Génie électrique
Responsable(s) :	Saydy, Lahcen
Préalable(s) :	ELE6202 ou équivalent
Corequis :
Documentation :
Note(s) :
Description :	Types d'incertitudes : structurée et non structurée. Perturbations paramétriques : Kharitonov, théorème des côtés, applications gardiennes. Préliminaires mathématiques : fonctions rationnelles stables, factorisation première, valeurs singulières, norme H-infini. Paramétrisation de Youla. Stabilisation forte et stabilisation simultanée. Stabilité interne et performance robuste. Contraintes de design. Appariement de modèles et interpolation de Nevanlina-Pick. Théorème du petit gain. Représentation LFT (« Linear Fractional Transformation ») et forme standard. Critères et marges de stabilité robuste. Valeurs singulières structurées, mu-analyse et commande H-infini.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
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