Détails et horaire du cours ELE6210

Détails

Titre :	Conception de systèmes de commande
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Études supérieures
Triplet (h/semaine) :	3 - 0 - 6
Offert par :	Génie électrique
Responsable(s) :	Gourdeau, Richard
Préalable(s) :	ELE3201 ou équivalent
Corequis :
Site Web :	http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE6210
Documentation :
Note(s) :
Description :	Éléments d'optimisation : fonction de coût d'une ou plusieurs variables avec ou sans contraintes. Calcul des variations. Formulation de problèmes de commande optimale : principe du minimum de Pontryagin. Solutions numériques : tir non linéaire, quasi-linéarisation, méthode du gradient. Commande en temps minimum et à énergie minimum. Formation de problèmes de commande optimale pour les systèmes linéaires. Commande optimale linéaire quadratique : propriétés, résolutions numériques, exemples d'application. Éléments de programmation dynamique. Solutions voisines par deuxième variation. Formulation du problème d'estimation optimale pour les systèmes linéaires : filtre de Kalman, filtres de Kalman étendus, propriétés et exemples d'application.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
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