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Répertoire des cours et horaires

Détails et horaire du cours ELE6209A

Détails

Titre :Systèmes de navigation
Nombre de crédits :3
Cycle :Études supérieures
Triplet (h/semaine) :3 - 0 - 6
Offert par :Génie électrique
Responsable(s) :Jerôme Le Ny
Préalable(s) :ELE2200 ET MTH2302A ou l'équivalent
Corequis :
Site Web :http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE6209A
Documentation :
Note(s) : Ce cours est offert en anglais.
Description :Systèmes de coordonnées pour les problèmes de navigation. Éléments de géodésie et de mécanique céleste. Instruments de radionavigation. Éléments de cinématique pour la modélisation du mouvement d'un mobile. Modélisation des capteurs. Équations de navigation. Fusion de données et correction des erreurs de mesure par filtrage de Kalman étendu. Navigation inertielle (INS). Systèmes de positionnement par satellites : cas du GPS. Principes de conception des systèmes de navigation intégrée : application aux centrales d'attitude et de cap et aux systèmes hybrides INS/GPS. Introduction au problème de cartographie et localisation simultanées (SLAM).

Plan triennal

2017 - 20182018 - 20192019 - 2020
AutomneHiverÉtéAutomneHiverÉtéAutomneHiverÉté
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