Détails et horaire du cours ELE6205

Détails

Titre :	Commande par ordinateur des proc. industriels
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Études supérieures
Triplet (h/semaine) :	3 - 0 - 6
Offert par :	Génie électrique
Responsable(s) :	Le Ny, Jérôme
Préalable(s) :
Corequis :
Site Web :	http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE6205
Documentation :
Note(s) :
Description :	Formulation du problème général à l'industrie de transformation : normes, pratiques, stratégies. Modélisation et identification des processus : non-linéarités, retards, couplages. Rappels sur les systèmes monovariables utilisant la transformée en Z. Étude des systèmes hybrides dans l'espace d'état : discrétisation du système continu multivariable, représentation par variables d'état du compensateur décrit par équations aux différences. Synthèse de la compensation par retour d'état en temps discret : commande modale, commande optimale, observateur. Compensateurs pour systèmes avec retards. Compensateurs pour des processus soumis à des perturbations aléatoires : variance minimum, commande stochastique optimale, filtre de Kalman. Auto-adaptation par identification en temps réel. Filtrage discret.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
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