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Répertoire des cours et horaires

Détails et horaire du cours ELE6202

Détails

Titre :Systèmes multivariables
Nombre de crédits :3
Cycle :Études supérieures
Triplet (h/semaine) :3 - 0 - 6
Offert par :Génie électrique
Responsable(s) :Lahcen Saydy
Préalable(s) :ELE3201 ou équivalent
Corequis :
Site Web :http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE6202
Documentation :
Note(s) :
Description :Linéarisation et classification des systèmes. Équations d'état : résolution, série de Peano-Baker, matrice de transition, théorie de Floquet. Stabilité : critères de stabilité, équation de Lyapunov. Commandabilité et observabilité. Réalisabilité : représentations entrée/sortie, minimalité, réalisation de Gilbert, perte de minimalité. Retour d'état : modes commandables, forme de Kalman, test de PBH (Popov-Belevitch-Hautus), formes canoniques commandables, forme de Brunovsky, indices de commandabilité, stabilisation par retour d'état, positionnement des pôles, stabilisabilité. Estimation d'état : observateur de Luenberger, principe de séparation, observateurs réduits, stabilisation par retour de sortie. Description en fractions polynomiales : décomposition irréductible en fractions polynomiales matricielles, identité de Bézout, forme d'Hermite, réalisations minimales, positionnement des pôles.

Plan triennal

2017 - 20182018 - 20192019 - 2020
AutomneHiverÉtéAutomneHiverÉtéAutomneHiverÉté
Soir--Soir--Soir--

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