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Répertoire des cours et horaires

Détails et horaire du cours ELE4202

Détails

Titre :Commande des processus industriels
Nombre de crédits :3
Cycle :Baccalauréat
Triplet (h/semaine) :2 - 3 - 4
Offert par :Génie électrique
Responsable(s) :Richard Gourdeau
Préalable(s) :ELE3201
Corequis :
Site Web :http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE4202
Documentation :
Note(s) :L'inscription et l'abandon de ce cours-projet sont sujets à des restrictions.
Description :Familiarisation avec les structures de commande et d'instrumentation : modélisation des processus, stratégie de commande, schéma d'instrumentation, normes et conventions. Automates programmables industriels, fonctionnement, programmation Grafcet et Gemma. Systèmes de commande répartie. Identification des paramètres : méthodes fréquentielles et temporelles, algorithmes des moindres carrés. Théorie de la commande optimale pour les systèmes linéaires: régulateur de Kalman, observateur d'ordre complet et d'ordre réduit, filtre de Kalman, théorème de séparation. Résolution de l'équation algébrique de Riccati. Contrôleur linéaire quadratique: réglage et robustesse. Recouvrement des propriétés. Exemples d'applications.

Plan triennal

2017 - 20182018 - 20192019 - 2020
AutomneHiverÉtéAutomneHiverÉtéAutomneHiverÉté
Jour--Jour--Jour--

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