Détails et horaire du cours ELE4202

Détails

Titre :	Commande des processus industriels
Nombre de crédits :	3
Cycle :	Baccalauréat
Triplet (h/semaine) :	2 - 3 - 4
Offert par :	Génie électrique
Responsable(s) :	Gourdeau, Richard
Préalable(s) :	ELE3201 ou ELE3202
Corequis :
Site Web :	http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE4202
Documentation :
Note(s) :	L'inscription et l'abandon de ce cours-projet sont sujets à des restrictions.
Description :	Familiarisation avec les structures de commande et d'instrumentation : modélisation des processus, stratégie de commande, schéma d'instrumentation, normes et conventions. Automates programmables industriels, fonctionnement, programmation Grafcet et Gemma. Systèmes de commande répartie. Identification des paramètres : méthodes fréquentielles et temporelles, algorithmes des moindres carrés. Théorie de la commande optimale pour les systèmes linéaires: régulateur de Kalman, observateur d'ordre complet et d'ordre réduit, filtre de Kalman, théorème de séparation. Résolution de l'équation algébrique de Riccati. Contrôleur linéaire quadratique: réglage et robustesse. Recouvrement des propriétés. Exemples d'applications.

Plan triennal

2013 - 2014			2014 - 2015			2015 - 2016
Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été	Automne	Hiver	Été
Jour	-	-	Jour	-	-	Jour	-	-