Description
Systèmes bouclés : généralités. Classification et représentation des système : fonctions de transfert et modèles d'état. Modèles mathématiques de systèmes mécaniques, électromécaniques et hydrauliques. Solutions des équations d'état : matrice de transition. Linéarisation. Graphes de fluence : formule de Mason. Caractéristiques et performance des systèmes bouclés : rapidité, réponses transitoires, précision, erreur en régime permanent, effets des pôles et zéros, stabilité. Critère de Routh-Hurwitz. Lieu des racines : règles de tracé et conception de contrôleurs simples.