Études
MEC6210 Rappel de mécanique des fluides. Hiérarchies de modèles de mécanique des fluides: écoulements compressibles, écoulements de fluides dilatables. Écoulements avec stratification thermique ou d'espèces, écoulements incompressibles, transfert de ...
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MEC6212A Classification des maillages: structurés, non structurés. Méthodologie de construction de maillages structurés; techniques elliptiques. Algorithmes de maillages non structurés, méthodes frontales et de Delaunay. Modélisation géométrique: représen ...
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MEC6213 Rappel sur les propriétés des fluides. Cinématique des fluides, équation de continuité. Dynamique des fluides visqueux, équations de Navier-Stokes et d'énergie. Solutions exactes de ces équations. Écoulements très visqueux et écoulements à gr ...
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MEC6214 Rayonnement solaire. Éléments de physique céleste. Durée d'insolation, propagation du rayonnement dans l'atmosphère, énergie reçue par une surface inclinée. Données et estimation de rayonnement solaire. Principe de transfert thermique. T ...
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MEC6215 Introduction à la programmation vectorielle et aux calculs sur accélérateurs. Équations différentielles ordinaires: problèmes à valeurs initiales; schémas de discrétisation et quadrature; méthodes d'Euler, de Runge-Kutta explicite et implicit ...
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MEC6216 Ressources géothermiques à haute et basse température. Température du sol, gradient géothermique, propriétés du sol. Notions d'hydrogéologie. Survol des différents systèmes à basse température: circuits ouverts et fermés; systèmes verticaux e ...
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MEC6304 Concepts fondamentaux des écoulements fluides sous pression. Constitution, pertes et rendements des pompes et des moteurs. Transmissions hydrostatiques: modélisation, comportement dynamique, erreurs. Servomoteurs et servovérins: réponse temporelle ...
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MEC6306A Mécanique des matériaux composites. Lois de la micromécanique. Mécanique de la monocouche. Théorie des stratifiés. Application des critères de rupture aux composites. Essais mécaniques statiques. Traction, compression, cisaillement plan, flexion ...
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MEC6310 Définition du krigeage. Équations générales. Formulation duale. Erreur de mesure (effet de pépite). Lien avec les moindres carrés. Distance d'influence. Krigeage paramétrique des courbes, surfaces et solides. Équivalence avec les fonctions sp ...
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MEC6318 Méthodes de fabrication des composites par injection sur renforts. Caractérisation des matériaux: perméabilité saturée et insaturée, capillarité, vitesse d'imprégnation critique, viscosité des résines polymères, cinétique de polymérisation de ...
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MEC6319 Analyse des mobilités instantanées et locales des mécanismes articulés. Utilisation des outils géométriques modernes (théorie des visseurs, algèbre de Lie, théorie des groupes). Étude des singularités, équilibrage statique et dynamique des mécanis ...
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MEC6401 Tenseurs cartésiens. Descriptions lagrangienne et eulérienne. Cinématiques de déformations: tenseurs de déformations finie et infinitésimale, rotations finies, mouvement instantané. Contraintes de Cauchy, de Kirchhoff et de Piola Kirchhoff. Princi ...
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MEC6402A Géométries de surface. Équations de mouvement du système. Avantages et inconvénients des théories de coques et plaques minces existantes. Comportement physique du phénomène aéroélastique. Aéroélasticité statique. Modèle aéroélastique bidimensionn ...
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MEC6404 Approche directe d'analyse matricielle, principe d'énergie potentielle minimum et méthode de Rayleigh-Ritz. Fonctions d'interpolation. Formulations compatibles de divers types d'éléments: solide, poutre, plaque et coque. Corps ...
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MEC6405 Notions théoriques et pratiques sur les techniques expérimentales les plus courantes pour la mesure des déformations et des contraintes. Extensométrie par jauges à résistance électrique: facteur de jauge, ponts de Wheatstone, compensation en tempé ...
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MEC6409 Introduction aux processus aléatoires. Excitations dues aux bruits blancs. Réponse quadratique moyenne d'un système mécanique soumis à des excitations stationnaires et non stationnaires. Mesure et simulation de la vibration mécanique aléatoir ...
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MEC6412A Concepts fondamentaux: pression, intensité, puissance acoustique, interactions avec le milieu de propagation. Mesure du son: niveaux sonores, fréquences, pondérations, critères d'évaluation. Traitement des signaux acoustiques. Équation d ...
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MEC6413 Choix et utilisation des matériaux pour divers éléments structuraux dont les réservoirs sous pression. Caractérisation: tension, torsion, dureté, impact, fluage, fatigue, propagation des fissures. Caractéristiques mécaniques des matériaux métalliq ...
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MEC6418 Rappels sur la notation tensorielle. Classes de symétries matérielles et notation de Hill. Thermodynamique des milieux continus pour le développement de lois de comportement. Viscoélasticité linéaire. Viscoélasticité non linéaire (théorie de Schap ...
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MEC6503 Topologie et géométrie des systèmes mécaniques robotiques. Notions de chaîne cinématique série, arborescente, parallèle et hybride. Cinématique des manipulateurs robotiques: problème géométrique direct et inverse. Méthode de Denavit-Hartenberg et ...
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