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Retour haptique pour l'instrumentation du rachis scoliotique

( #réalité virtuelle )

Le projet a pour sujet le développement d'une application logicielle pour la simulation de l'instrumentation du rachis scoliotique.

Il s'agit de créer un logiciel avec les capacités principales suivantes:

• affichage d'un visuel en trois dimensions de la colonne vertébrale,
• affichage de radiographies du patient de face et de profil
• donner une impression de difficulté lors du perçage à l'utilisateur via un périphérique de retour de force.

L'objectif final est de fournir en fin de stage aux chirurgiens et aux étudiants concernés un logiciel leur permettant de s'entraîner et d'apprécier approximativement le retour de force lors du perçage d'une vertèbre.

Une telle réalisation pourrait par exemple permettre à l'avenir, combiné avec un calcul d'effort poussé, de juger les meilleurs points d'entrée, de sentir la difficulté d'un tel perçage, et de noter le travail d'un étudiant en cours d'apprentissage.

Publications :

• Publications sur ce thème

Formation de personnel hautement qualifié (PHQ) :

• Stanilas Chevallier, mars 2013 à juillet 2013, stagiaire 2e cycle (S)
• Jiajing Liang, janvier 2014 à décembre 2015, étudiante M.Ing. (S)