Ghorbel, M., Pineau, J., Gourdeau, R., Javdani, S., & Srinivasa, S. (2018). A decision-theoretic approach for the collaborative control of a smart wheelchair. International Journal of Social Robotics, 10(1), 131-145.
Répertoire des expertises
Gourdeau, Richard
Répertoire des expertises
Gourdeau, Richard
Répertoire des expertises
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Article de revue (13)
Communication de conférence (22)
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Autre
Richard Gourdeau (36)
- Articles de revue (13)
- 2018
Article de revue
- 2014
Article de revue Kairy, D., Rushton, P., Archambault, P., Pituch, E., Torkia, C., El Fathi, A., Stone, P., Routhier, F., Forget, R., Demers, L., Pineau, J., & Gourdeau, R. (2014). Exploring Powered Wheelchair Users and Their Caregivers' Perspectives on Potential Intelligent Power Wheelchair Use: A Qualitative Study. International Journal of Environmental Research and Public Health, 11(2), 2244-2261.
Article de revue Rushton, P. W., Kairy, D., Archambault, P., Pituch, E., Torkia, C., Fathi, A. E., Stone, P., Routhier, F., Forget, R., Pineau, J., Gourdeau, R., & Demers, L. (2014). The potential impact of intelligent power wheelchair use on social participation: perspectives of users, caregivers and clinicians. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 10(3), 191-197.
- 2008
Article de revue Tamaz, S., Gourdeau, R., Chanu, A., Mathieu, J. B., & Martel, S. (2008). Real-Time Mri-Based Control of a Ferromagnetic Core for Endovascular Navigation. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 55(7), 1854-1863.
- 2005
Article de revue Giroux, R., Gourdeau, R., & Landry, R. (2005). INS/GPS fusion algorithm design in a fast prototyping environment : towards a real-time implementation. Canadian aeronautics and space journal, 51(3), 133-144.
- 2003
Article de revue Giroux, R., Landry, R. J., & Gourdeau, R. (2003). Simulation software and hardware implementation for a low-cost electronic inertial navigation systems test-bench. Journal of Gyroscopy and Navigation, 40(1), 53-62.Article de revue Giroux, R., Leach, B. W., Landry, R., & Gourdeau, R. (2003). Validation and performance evaluation of a simulink inertial navigation system simulator. Canadian aeronautics and space journal, 49(4), 149-162.
- 1999
Article de revue Gourdeau, R., Blouin, S., & Hurteau, R. (1999). Computed torque control of robots without joint velocity measurements. Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 3, 1413-1418.
- 1998
Article de revue Cloutier, G., & Gourdeau, R. (1998). Task Constraints Specification Via Optimized Hyperellipsoids. International Journal of Robotics Research, 17(3), 294-304.
- 1997
Article de revue Gourdeau, R. (1997). Object-oriented programming for robotic manipulator simulation. IEEE Robotics & Automation Magazine, 4(3), 21-29.
- 1996
Article de revue Cloutier, G., Gourdeau, R., & St-Arneault, C. (1996). Dual conformance index-based robotic arm placement and adaptation. Journal of Robotic Systems, 13(4), 187-202.Article de revue Gourdeau, R., Cloutier, G., & Laflamme, J. (1996). Parameter identification of a semi-flexible kinematic model for serial manipulators. Robotica, 14(3), 311-319.
- 1995
Article de revue Cleroux, L., Gourdeau, R., & Cloutier, G. (1995). Semi-flexible kinematic model for serial manipulators. Robotica, 13(4), 385-395.
- 2018
- Communications de conférence (22)
- 2013
Communication de conférence Kairy, D., Archambault, P., Rushton, P. W., Pituch, E., El Fathi, A., Torkia, C., Stone, P., Routhier, F., Forget, R., Demers, L., Pineau, J., & Gourdeau, R. (juin 2013). Users' Perspectives Of Intelligent Power Wheelchair Use For Social Participation [Communication écrite]. Annual RESNA conference, Bellevue, WA, USA.
- 2012
Communication de conférence Dubanchet, V., Saussié, D., Bérard, C., Saydy, L., & Gourdeau, R. (avril 2012). Launch Vehicle attitude control: a pole confinement approach [Communication écrite]. 16th CASI Astronautics Conference, Québec, Canada.Communication de conférence Dubanchet, V., Saussié, D., Saydy, L., Gourdeau, R., & Berard, C. (juillet 2012). Output feedback based pole confinement for launch vehicle attitude control [Communication écrite]. 20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012), Barcelona, Spain.Communication de conférence Dubanchet, V., Saussié, D., Berard, C., Saydy, L., & Gourdeau, R. (juin 2012). Robust control of a launch vehicle in atmospheric ascent based on guardian maps [Communication écrite]. American Control Conference (ACC 2012), Montréal, Québec.
- 2011
Communication de conférence Saussié, D., Dubanchet, V., Bérard, C., Saydy, L., & Gourdeau, R. (juin 2011). Control of a launcher in atmospheric ascent with guardian maps [Communication écrite]. 8th International ESA Conference on Guidance, Navigation and Control Systems, Carlsbad, Czech Republic.
- 2006
Communication de conférence Tamaz, S., Gourdeau, R., & Martel, S. (août 2006). Bidimensional MRI-based navigation system using a PID controller [Communication écrite]. 28th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2006), New York, NY, USA.Communication de conférence Beaudry, J., Hurteau, R., & Gourdeau, R. (août 2006). Cooperative Robotic System Using Distributed Decision Mechanisms with Deliberative Central Supervisor [Communication écrite]. International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control, Querétaro, Mexico.
- 2005
Communication de conférence Giroux, R., Gourdeau, R., & Landry, R. (avril 2005). Extended kalman filter implementation for low-cost INS/GPS integration in a fast-prototyping environment [Communication écrite]. 16th Canadian Navigation Symposium, Toronto, Canada.
- 2004
Communication de conférence Prévot, A., & Gourdeau, R. (août 2004). Cooperative control of manipulator systems based on impedance [Communication écrite]. ISRA Conference, Querétaro, Mexico.Communication de conférence Lachance, É., & Gourdeau, R. (août 2004). Improving impedance control with fuzzy logic [Communication écrite]. ISRA Conference, Querétaro, Mexico.Communication de conférence Lachance, É., & Gourdeau, R. (août 2004). Robot control without joint velocity measurements [Communication écrite]. ISRA Conference, Querétaro, Mexico.
- 2003
Communication de conférence Darbois, A., Gourdeau, R., & Saydy, L. Operation of a Model and Overview of a Switch Control Law for Compensators for a Commercial Airplane [Communication écrite]. Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 2003).Communication de conférence Giroux, R., Leach, B. W., Landry, R. J., & Gourdeau, R. (janvier 2003). Validation and performance evaluation of a simulink inertial navigation system simulator [Communication écrite]. 14th CASI Symposium on Navigation, Montréal, Québec.
- 2002
Communication de conférence Giroux, R., Landry, R. J., & Gourdeau, R. (janvier 2002). Simulation software and hardware implementation for a low cost electronic inertial navigation system test-bench [Communication écrite]. 9th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St-Petersburg, Russia.
- 2001
Communication de conférence Giroux, R., Landry, R. J., & Gourdeau, R. (janvier 2001). Simulation software for a low cost electronic inertial navigation system [Communication écrite]. Conference on Navigation, Guidance and Control (ICNGC 2001), China.
- 2000
Communication de conférence Giroux, R., Gourdeau, R., Pelletier, M., & Hurteau, R. (août 2000). A linear quadratic tracker for VTOL-UAV trajectory control with multivariable constraints [Communication écrite]. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Denver, CO.Communication de conférence Giroux, R., Gourdeau, R., Hurteau, R., & Pelletier, M. (janvier 2000). Mission optimisation for a vertical take-off and landing unmanned air vehicle [Communication écrite]. 47th CASI annual conference, Ottawa.Communication de conférence Benon, L., Gourdeau, R., Hurteau, R., & Pelletier, M. (janvier 2000). Motion/force control of a robotic manipulator operating on a moving environment [Communication écrite]. ISRA Conference, Monterrey, MX.
- 1999
Communication de conférence Gourdeau, R., Amouzou, A., & Hurteau, R. (juin 1999). Étude du contrôle force-position avec modélisation des forces d'impact [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec.Communication de conférence Blouin, S., Hurteau, R., & Gourdeau, R. (juin 1999). Identification paramétrique d'un environnement par une tâche de contact d'un manipulateur robotique [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec.
- 1997
Communication de conférence Cloutier, G., Gourdeau, R., & Laflamme, J. (janvier 1997). Improving the accuracy of industrial robots using a semi-flexible kinematic model: experimental results [Communication écrite]. Forum de la Société canadienne de génie mécanique, Toronto, Canada.
- 1996
Communication de conférence Pelletier, M., O'Reilly, P., & Gourdeau, R. (janvier 1996). Synthesis of compliant motions in moving environments: experimental results [Communication écrite]. IEEE Conference on Robotics and Automation, Minneapolis, MN.
- 2013
- Rapports (1)
- 2014
Rapport Bélanger, J., Morency, C., Gourdeau, R., Saunier, N., & Trépanier, M. (2014). Avis professionnel sur les enjeux technologiques d'un système de tarification kilométrique sur le territoire de la Communauté Métropolitaine de Montréal. (Rapport technique).
- 2014
