Richard Gourdeau
B.Sc.A., M.Sc. (Laval), Ph.D. (Carleton)
Professeur titulaire
Département de génie électrique
Département de génie électrique
Tél. : (514) 340-4711 poste 5863
Téléc. : (514) 340-4078
Local : A-429.7
Intérêts de recherche et affiliations
Intérêts de recherche
- Commande de robots manipulateurs
- Commande de systèmes mécaniques
- Commande par ordinateur
- Commande de robots mobiles
Affiliation(s)
- Laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes, Co-responsable
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
- 2509 Systèmes de contrôle
- 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
Publications
Publications récentes
Article de revue
Rapport
Article de revue
Communication de conférence
Ghorbel, M., Pineau, J., Gourdeau, R., Javdani, S., & Srinivasa, S. (2018). A decision-theoretic approach for the collaborative control of a smart wheelchair. International Journal of Social Robotics, 10(1), 131-145.
Bélanger, J., Morency, C., Gourdeau, R., Saunier, N., & Trépanier, M. (2014). Avis professionnel sur les enjeux technologiques d'un système de tarification kilométrique sur le territoire de la Communauté Métropolitaine de Montréal. (Rapport technique).
Kairy, D., Rushton, P., Archambault, P., Pituch, E., Torkia, C., El Fathi, A., Stone, P., Routhier, F., Forget, R., Demers, L., Pineau, J., & Gourdeau, R. (2014). Exploring Powered Wheelchair Users and Their Caregivers' Perspectives on Potential Intelligent Power Wheelchair Use: A Qualitative Study. International Journal of Environmental Research and Public Health, 11(2).
Kairy, D., Archambault, P., Rushton, P. W., Pituch, E., Fathi, A. E., Torkia, C., Stone, P., Routhier, F., Forget, R., Demers, L., Pineau, J., & Gourdeau, R. (juin 2013). Users perspectrives of intelligent power wheelchair use for social participation [Communication écrite]. Annual RESNA conference, Bellevue, WA, USA.
Encadrement à Polytechnique
TERMINÉ
-
Mémoire de maîtrise (25)
- Chaudonneret, S. (2021). Segmentation, localisation et cartographie avec primitives géométriques 2D [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Le Marec, T. (2020). Conception et développement d'un robot mobile innovant à manipulateurs parallèles intégrés [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal].
- Nguyen, D. Q. (2017). Commande collaborative d'un fauteuil roulant dans un environnement partiellement connu [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Ghorbel, M. (2016). Commande collaborative pour un fauteuil roulant intelligent [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Majdoub, G. (2014). Techniques d'optimisation de la navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé intelligent [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Aubert, A. (2013). Détermination d'une métrique pour le problème de localisation et cartographie simultanées [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Roberge, J.-P. (2013). Conception et intégration d'un capteur LIDAR 3D pour la navigation autonome des robots mobiles en terrain inconnu [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique approche par applications gardiennes [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- El Fathi, A. (2012). Navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé dans de grands espaces intérieurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Shaer, B. (2011). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé dans un environnement extérieur par intégration d'un GPS [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Garcia, D. (2008). Planification de trajectoire dans un atlas de cartes [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Sadegh, A. (2008). Apprentissage machine pour un système multi-robot autonome [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Agudelo, A. (2007). Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Callot, M. (2006). Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Lachance, É. (2004). Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Esposito, S. (2003). Contrôle d'admission avec mesures pour une meilleure gestion des ressources dans les réseaux de troisième génération [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Darbois, A. (2002). Mise en oeuvre du modèle et synthèse d'une loi de commande par commutation de compensateurs pour un avion commercial [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Voisin, C. (2002). Définition d'un modèle d'optimisation pour le dimensionnement de réseaux troisième génération [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
- Amouzou, S. (1998). Etude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal].
