Richard Gourdeau
B.Sc.A., M.Sc. (Laval), Ph.D. (Carleton)
Full Professor
Department of Electrical Engineering
Department of Electrical Engineering
Research interests and affiliations
Research interests
- Robotics manipulators control
- Control of mechanical systems
- Digital control
- Mobile robots control
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
- 2509 Control systems
- 2601 Robotic control and automation
Publications
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Report
Journal article
Conference paper
Ghorbel, M., Pineau, J., Gourdeau, R., Javdani, S. & Srinivasa, S. (2018). A decision-theoretic approach for the collaborative control of a smart wheelchair. International Journal of Social Robotics, 10(1), 131-145. Retrieved from https://doi.org/10.1007/s12369-017-0434-7
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Kairy, D., Archambault, P., Rushton, P.W., Pituch, E., Fathi, A.E., Torkia, C., Stone, P., Routhier, F., Forget, R., Demers, L., Pineau, J. & Gourdeau, R. (2013). Users perspectrives of intelligent power wheelchair use for social participation. Paper presented at the Annual RESNA conference, Bellevue, WA, USA. Retrieved from https://www.resna.org/sites/default/files/legacy/conference/proceedings/2013/Wheeled%20Mobility/Kairy.html
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Biography
Supervision at Polytechnique
COMPLETED
-
Master's Thesis (24)
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