Richard Gourdeau
B.Sc.A., M.Sc. (Laval), Ph.D. (Carleton)
Full Professor
Department of Electrical Engineering
Department of Electrical Engineering
Research interests and affiliations
Research interests
- Robotics manipulators control
- Control of mechanical systems
- Digital control
- Mobile robots control
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
- 2509 Control systems
- 2601 Robotic control and automation
Publications
Recent publications
Journal article
Report
Journal article
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Ghorbel, M., Pineau, J., Gourdeau, R., Javdani, S., & Srinivasa, S. (2018). A decision-theoretic approach for the collaborative control of a smart wheelchair. International Journal of Social Robotics, 10(1), 131-145.
Bélanger, J., Morency, C., Gourdeau, R., Saunier, N., & Trépanier, M. (2014). Avis professionnel sur les enjeux technologiques d'un système de tarification kilométrique sur le territoire de la Communauté Métropolitaine de Montréal. (Technical Report).
Kairy, D., Rushton, P., Archambault, P., Pituch, E., Torkia, C., El Fathi, A., Stone, P., Routhier, F., Forget, R., Demers, L., Pineau, J., & Gourdeau, R. (2014). Exploring Powered Wheelchair Users and Their Caregivers' Perspectives on Potential Intelligent Power Wheelchair Use: A Qualitative Study. International Journal of Environmental Research and Public Health, 11(2), 2244-2261.
Rushton, P. W., Kairy, D., Archambault, P., Pituch, E., Torkia, C., Fathi, A. E., Stone, P., Routhier, F., Forget, R., Pineau, J., Gourdeau, R., & Demers, L. (2014). The potential impact of intelligent power wheelchair use on social participation: perspectives of users, caregivers and clinicians. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 10(3), 191-197.
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Biography
Supervision at Polytechnique
COMPLETED
-
Master's Thesis (25)
- Chaudonneret, S. (2021). Segmentation, localisation et cartographie avec primitives géométriques 2D [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Le Marec, T. (2020). Conception et développement d'un robot mobile innovant à manipulateurs parallèles intégrés [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
- Nguyen, D. Q. (2017). Commande collaborative d'un fauteuil roulant dans un environnement partiellement connu [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Ghorbel, M. (2016). Commande collaborative pour un fauteuil roulant intelligent [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Majdoub, G. (2014). Techniques d'optimisation de la navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé intelligent [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Aubert, A. (2013). Détermination d'une métrique pour le problème de localisation et cartographie simultanées [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Roberge, J.-P. (2013). Conception et intégration d'un capteur LIDAR 3D pour la navigation autonome des robots mobiles en terrain inconnu [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique approche par applications gardiennes [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- El Fathi, A. (2012). Navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé dans de grands espaces intérieurs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Shaer, B. (2011). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé dans un environnement extérieur par intégration d'un GPS [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Garcia, D. (2008). Planification de trajectoire dans un atlas de cartes [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Sadegh, A. (2008). Apprentissage machine pour un système multi-robot autonome [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Agudelo, A. (2007). Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Callot, M. (2006). Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Lachance, É. (2004). Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Esposito, S. (2003). Contrôle d'admission avec mesures pour une meilleure gestion des ressources dans les réseaux de troisième génération [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Darbois, A. (2002). Mise en oeuvre du modèle et synthèse d'une loi de commande par commutation de compensateurs pour un avion commercial [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Voisin, C. (2002). Définition d'un modèle d'optimisation pour le dimensionnement de réseaux troisième génération [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Amouzou, S. (1998). Etude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal].
- Chaudonneret, S. (2021). Segmentation, localisation et cartographie avec primitives géométriques 2D [Master's thesis, Polytechnique Montréal].
