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Richard Gourdeau
B.Sc.A., M.Sc. (Laval), Ph.D. (Carleton)

Phone: (514) 340-4711 Ext. 5863 Fax: (514) 340-4078 Room: A-429.7

Research interests and affiliations

Research interests
  • Robotics manipulators control
  • Control of mechanical systems
  • Digital control
  • Mobile robots control
Affiliation(s)
Expertise type(s) (NSERC subjects)
  • 2509 Control systems
  • 2601 Robotic control and automation

Publications

Recent publications
Journal article
Ghorbel, M., Pineau, J., Gourdeau, R., Javdani, S. & Srinivasa, S. (2018). A decision-theoretic approach for the collaborative control of a smart wheelchair. International Journal of Social Robotics, 10(1), 131-145. Retrieved from https://doi.org/10.1007/s12369-017-0434-7
Report
Bélanger, J., Morency, C., Gourdeau, R., Saunier, N. & Trépanier, M. (2014). Avis professionnel sur les enjeux technologiques d'un système de tarification kilométrique sur le territoire de la Communauté Métropolitaine de Montréal. Polytechnique Montréal.
Journal article
Kairy, D., Rushton, P., Archambault, P., Pituch, E., Torkia, C., El Fathi, A., Stone, P., Routhier, F., Forget, R., Demers, L., Pineau, J. & Gourdeau, R. (2014). Exploring Powered Wheelchair Users and Their Caregivers' Perspectives on Potential Intelligent Power Wheelchair Use: A Qualitative Study. International Journal of Environmental Research and Public Health, 11(2). Retrieved from https://doi.org/10.3390/ijerph110202244
Conference paper
Kairy, D., Archambault, P., Rushton, P.W., Pituch, E., Fathi, A.E., Torkia, C., P., S., Routhier, F., Forget, R., Demers, L., Pineau, J. & Gourdeau, R. (2013). Users perspectrives of intelligent power wheelchair use for social participation. Paper presented at the Annual RESNA conference, Bellevue, WA, USA.

Supervision at Polytechnique

COMPLETED

  • Master's Thesis (23)

    • Nguyen, D.Q. (2017). Commande collaborative d'un fauteuil roulant dans un environnement partiellement connu (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2929/
    • Ghorbel, M. (2016). Commande collaborative pour un fauteuil roulant intelligent (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/2405/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1640/
    • Majdoub, G. (2014). Techniques d'optimisation de la navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé intelligent (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1482
    • Aubert, A. (2013). Détermination d'une métrique pour le problème de localisation et cartographie simultanées (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1227
    • Roberge, J.-P. (2013). Conception et intégration d'un capteur LIDAR 3D pour la navigation autonome des robots mobiles en terrain inconnu (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/1092
    • Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique : approche par applications gardiennes (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/931
    • El Fathi, A. (2012). Navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé dans de grands espaces intérieurs (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/999
    • Shaer, B. (2011). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé dans un environnement extérieur par intégration d'un GPS (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/519
    • Garcia, D. (2008). Planification de trajectoire dans un atlas de cartes (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Sadegh, A. (2008). Apprentissage machine pour un système multi-robot autonome (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Agudelo, A. (2007). Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Callot, M. (2006). Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Lachance, É. (2004). Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Esposito, S. (2003). Contrôle d'admission avec mesures pour une meilleure gestion des ressources dans les réseaux de troisième génération (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Darbois, A. (2002). Mise en oeuvre du modèle et synthèse d'une loi de commande par commutation de compensateurs pour un avion commercial (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Voisin, C. (2002). Définition d'un modèle d'optimisation pour le dimensionnement de réseaux troisième génération (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Amouzou, S. (1998). Étude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).