Le laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes à Polytechnique Montréal mène des activités de recherche visant à  développer l'autonomie des systèmes automatisés, en particulier ceux capables d'évoluer dans des environnements partagés avec des humains (robots mobiles au sol et aériens, voitures autonomes, manipulateurs proches d'opérateurs humains, ...). Nous nous intéressons à  l'ensemble des problèmes posés par le développement de ces systèmes : perception, planification, commande, prise de décision sous incertitude en temps réel, etc.