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Intérêts de recherche

Analyse cinématique et contrôle des préhenseurs mécaniques adaptatifs ainsi que des manipulateurs parallèles. Conception et contrôle des systèmes haptiques (à retour d'efforts). Théorie générale des systèmes mécaniques adaptatifs et du contrôle en temps-réel.

• Robotique
• Mécatronique
• Automatisation
• Prototypage rapide

Profil Google Scholar

Unité(s) de recherche

• Laboratoire de Robotique de l'École Polytechnique de Montréal, Responsable

Sujets CRSNG

• 2600 ROBOTIQUE
• 2601  Commande appliquée à la robotique et automation
• 2602  Robots articulés
• 2604  Applications de systèmes intelligents