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Répertoire des expertises

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Lionel Birglen

Professeur titulaire
Département de génie mécanique

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Intérêts de recherche

Robotique et mécatronique. Analyse cinématique et contrôle des outils de robots et plus particulièrement des préhenseurs mécaniques adaptatifs. Planification des trajectoires des robots. Conception des manipulateurs parallèles et à cables. Conception et contrôle des systèmes haptiques (à retour d'efforts). Théorie générale des systèmes mécaniques adaptatifs et du contrôle en temps-réel.

  • Robotique
  • Mécatronique
  • Automatisation
  • Prototypage rapide

Profil Google Scholar

Unité(s) de recherche

Sujets CRSNG

  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2602 Robots articulés
  • 2604 Applications de systèmes intelligents

 

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