Recherche

Intérêts de recherche

• Conception analyse et commande de systèmes mécaniques complexes(manipulateurs robotiques sériels, parallèles et hybrides)
• Applications de la logique floue en intelligence artificielle
• Applications des algorithmes génétiques en intelligence artificielle

Unité(s) de recherche

• Centre de recherche en ingénierie de procédés - Bioraffinage (CRIP), membre
• Groupe de recherche en développement et fabrication des produits (GRDFP), membre
• Laboratoire de recherche en fabrication virtuelle (LRFV), membre

Sujets CRSNG

• 2100  GÉNIE MÉCANIQUE
• 2109  Instrumentation et systèmes mécaniques
• 2601  Commande appliquée à la robotique et automation
• 2602  Robots articulés
• 2603 Vision artificielle
• 2604  Applications de systèmes intelligents
• 2804  Systèmes experts