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Chapitre 1 : introduction
- Exemples de systèmes mécatroniques
- Différents composants des systèmes mécatroniques
- Historique et terminologie
Chapitre 2 : électronique
- Composants électroniques de base
- Traitement du signal analogique
- Conversion numérique-analogique et analogique-numérique
- Signaux numériques
- Logique combinatoire et séquentielle
- Applications de l'électronique numérique
Chapitre 3 : capteurs
- Description de différents types de capteurs (température, lumière, proximité, position, vitesse, accélération, contraintes, force, pression, débit, niveau)
- Critères de sélection des capteur
Chapitre 4 : actionneurs
- Actionneurs électriques
- Critères de sélection des actionneurs
- Actionneurs hydrauliques et pneumatiques
- Mécanismes de transmission
Chapitre 5 : microcontrôleurs
- Structure de commande à l’aide des microprocesseurs ou des microcontrôleurs
- Interfaçage et programmation des microprocesseurs et microcontrôleurs
- Transformée en z
- Analyse et design des boucles de commande
- Filtrage numérique
