Le contenu de ce cours est accessible aux étudiant(e)s inscrit(e)s à partir du dossier Moodle.
Chapitre 1 : introduction
- Structure et objectifs du cours
- Rappels de mathématiques
- Rappels de mécanique
Chapitre 2 : mobilité des mécanismes
- Liaisons
- Notion de degrés de liberté
- Équations d'entrée-sortie en vitesse
- Théorie des visseurs
- Théorie des groupes
Chapitre 3 : mécanismes compliants
- Définitions mathématique
- Modélisation pseudo-rigide
- Introduction à la synthèse des mécanismes compliants
- Remarques complémentaires
Chapitre 4 : techniques d'inspiration biologique
- Algorithmes génétiques
- Logique floue
- Réseaux de neurones