Département de génie électrique

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Automation et systèmes

La section Automation et systèmes est une unité du Département de génie électrique.

Elle est impliquée dans l'enseignement, la recherche et le transfert de connaissances en théorie des systèmes et techniques de la commande automatique.

Les applications incluent les systèmes mécatroniques et aérospatiaux

  • Robotique
  • Entraînement électrique
  • Commandes de vol, drones, avionique
  • MEMS

Les systèmes complexes

  • Réseaux électriques et de télécommunications
  • Systèmes de transport
  • Systèmes biomédicaux

L’informatique industrielle

  • Systèmes embarqués et temps-réel
  • Réseautique

Ainsi que des domaines en émergence tels que

  • Le Smart Grid
  • Les cités intelligentes
  • Les systèmes de transport écologiques
  • Les systèmes cyber-physiques
  • L'internet des objets
Axes de recherche

Les différents domaines de recherche de la section présentement sont les suivants : 

  • Commande de systèmes complexes (réseaux électriques ou de télécommunication, systèmes manufacturiers);
  • Commande des systèmes robotiques;  
  • Commande de MEMS; 
  • Systèmes embarqués en aérospatiale;  
  • Systèmes stochastiques; 
  • Robotique mobile; 
  • Commande de vol;
  • Commande robuste, non linéaire, et optimale.
Professeurs/chercheurs du secteur

Richard Gourdeau [expertise]
B.Sc.A., M.Sc. (Laval), Ph.D. (Carleton)
Professeur titulaire

Téléphone : poste 5863
Local : A-429.7
richard.gourdeau@polymtl.ca

Domaines de recherche

  • Commande de robots manipulateurs
  • Commande de robots mobiles
  • Commande de systèmes mécaniques
  • Commande par ordinateur

Jerôme Le Ny [expertise]
Ing. (X), M.Sc. (Michigan), Ph.D. (MIT)
Professeur adjoint

Téléphone : poste 4886
Local : A-429.13
jerome.le-ny@polymtl.ca

Domaines de recherche

  • Synthèse et vérification des systèmes de commande embarqués et distribués
  • Systèmes autonomes et robotique mobile
  • Commande robuste et stochastique
  • Algorithmes pour l'optimisation des systèmes dynamiques

Roland P. Malhamé [expertise]
B.Sc.A. et Ing. (Beyrouth), M.S. (Houston), Ph.D. (Georgia Tech.)
Professeur titulaire

Téléphone : poste 4884
Local : A-429.10.1
roland.malhame@polymtl.ca

Domaines de recherche

  • Commande des systèmes complexes
  • (systèmes manufacturiers, réseaux électriques, systèmes de télécommunications)
  • Commande stochastique

David Saussié [expertise]
Dipl. Ingénierie (Supaero), M.Sc.A. (Poly), Ph.D. (Poly, ISAE - Toulouse)
Professeur adjoint

Téléphone : poste 4552
Local : A-429.8
david.saussie@polymtl.ca

Domaines de recherche

  • Commande robuste, commande modale
  • Commande des systèmes aéronautiques et spatiaux (avion, drone, hélicoptère, lanceur, satellite, ...)
  • Qualités de vol et qualités de manoeuvrabilité d'un avion
  • Simulation distribuée selon le standard HLA (High Level Architecture)

Lahcen Saydy [expertise]
Dipl.Ing. (EMI, Maroc), M.S., Ph.D. (Maryland, USA)
Professeur titulaire

Téléphone : poste 5916
Local : A-429.6
lahcen.saydy@polymtl.ca

Domaines de recherche

  • Stabilité et commande robuste des systèmes
  • Théorie de la commande
  • Applications en commande de vol et réseaux électriques

Guchuan Zhu [expertise]
M.Sc.A. (Beihang, Chine), Ph.D. (Mines de Paris)
Professeur agrégé

Téléphone : poste 5868
Local : A-429.14
guchuan.zhu@polymtl.ca

Domaines de recherche

  • Commande non linéaire et robuste
  • Systèmes commandés par réseaux
  • Microsystèmes
  • Systèmes avioniques