Répertoire des expertises

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Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  • Théorie de la commande
  • Systèmes autonomes et robotique mobile
  • Systèmes de navigation
  • Synthèse et vérification des systèmes de commande embarqués et distribués
  • Systèmes cyber-physiques, science des données et internet des objets
  • Sécurite des systèmes cyber-physiques, confidentialité des données
  • Systèmes de transport
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 1003 Génie du transport
  • 2108 Génie aérospatial, aéronautique et automobile
  • 2509 Systèmes de contrôle
  • 2514 Traitement des signaux numériques
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2603 Vision artificielle
  • 2704 Traitement réparti et simultané
  • 2715 Optimisation
  • 2718 Théorie des télécommunications et de l'information
  • 2800 INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (Vision artificielle, utiliser 2603)

Publications

Publications récentes
Communication de conférence
André, H. & Le Ny, J. (2017). A Differentially Private Ensemble Kalman Filter for Road Traffic Estimation. Communication présentée à 42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2017), New Orleans, LA (p. 6409-6413). Tiré de https://doi.org/10.1109/ICASSP.2017.7953390
Article de revue
Salhab, R., Malhame, R.P. & Le Ny, J. (2017). A Dynamic Game Model of Collective Choice in Multi-Agent Systems. IEEE Transactions on Automatic Control. Tiré de https://doi.org/10.1109/TAC.2017.2723956
Rapport
Luis, C. & Le Ny, J. (2016). Design of a Trajectory Tracking Controller for a Nanoquadcopter. Polytechnique Montréal. Tiré de http://arxiv.org/abs/1608.05786
Communication de conférence
Cortes, J., Dullerud, G.E., Shuo, H., Le Ny, J., Mitra, S. & Pappas, G.J. (2016). Differential privacy in control and network systems. Communication présentée à 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Las Vegas, Nevada (p. 4252-4272). Tiré de https://doi.org/10.1109/CDC.2016.7798915

Biographie

Avant de se joindre au Département de Génie Electrique de l'Ecole Polytechnique de Montréal, Jérôme Le Ny était chercheur post-doctorant au laboratoire GRASP (robotique) et au centre PRECISE (systèmes embarqués) à l'Université de Pennsylvanie. Diplômé de l'Ecole Polytechnique (l'X, France), il a ensuite obtenu une maîtrise en génie électrique de l'université du Michigan, Ann Arbor en 2003 et un Ph.D. du Massachusetts Institute of Technology (MIT) en génie aérospatial en 2008. Ses recherches portent sur la théorie de la commande et les problèmes de calcul associés, avec des applications aux systèmes autonomes et à la robotique, aux systèmes de commande complexes, embarqués et distribués, et au transport aérien.

Enseignement

  • ELE2611 - Circuits actifs
  • ELE3202 - Introduction à l'automatisation
  • ELE6209 - Systèmes de Navigation

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

  • Mémoire de maîtrise (5)

    • Li, F. (2016). Mean field game-based control of dispersed energy storage devices with constrained inputs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2435/
    • Rafrafi, W. (2016). Intégration d'un système radio à bande ultra-large pour la navigation de robots mobiles (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2152/
    • Michiels, J. (2015). Commande d'un robot mobile par instructions sémantiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2043/
    • Mohammady, M. (2015). Differentially Private Event Stream Filtering with an Application to Traffic Estimation (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1739/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1640/

Nouvelle(s) concernant Jérôme Le Ny

MAGAZINE POLY | 15 mai 2016
Polytechnique donne des ailes aux projets de l’industrie aérospatiale | Lire