Répertoire des expertises

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Richard Hurteau
B.Sc.A. et Ing. (Poly), D.Ing. (Toulouse)
Professeur titulaire et directeur
Direction de l'administration

Tél. : (514) 340-4827 Téléc. : (514)340-3272 Local : A-616.4

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  • Systèmes de commande automatique
  • Robotique médicale
  • Robots manipulateurs et robots mobiles
  • Systèmes de commande des les réseaux électriques
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2509 Systèmes de contrôle
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2602 Robots articulés
  • 2604 Applications de systèmes intelligents

Publications

Publications récentes
Article de revue
Miralles, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R.M., Houde, R., Hurteau, R., Robert, A., Sarraillon, S. & Soucy, N. (2010). Laser scanning system for inspecting large underwater hydroelectric structures. Journal of Electronic Imaging, 19(2), 023015.
Communication de conférence
Golkhah, M., Hurteau, R. & Sirois, F. (2009). Design and real-time implementation of power system stabilizers. Communication présentée à Real-Time Conference, Montréal, Canada.
Communication de conférence
Miralles, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R.M., Houde, R., Hurteau, R. & Sarraillon, S. (2009). A 3D imaging system for inspection of large underwater hydroelectric structures. Communication présentée à Three-Dimensional Imaging Metrology, San Jose, California, USA (p. 723907).
Communication de conférence
Beaudry, J., Hurteau, R. & Gourdeau, R. (2006). Cooperative Robotic System Using Distributed Decision Mechanisms with Deliberative Central Supervisor. Communication présentée à International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control, Querétaro, Mexico.

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (1)

    • Mirallès, F. (2007). Système de vision pour la cartographie tridimensionnelle de précision de structures sous-marine (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
  • Mémoire de maîtrise (16)

    • Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Couchoud, J.-B. (2005). Présentation et applications de méthodes de séquencement de gains par commutation de contrôleurs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Demers-Roy, C. (2004). Évaluation expérimentale d'environnements informatiques pour le prototypage rapide de systèmes de commande (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Khial, K. (2001). Commande en position d'un servo-système incluant un réducteur harmonique avec mesure de couple et compensation de non-linéarités (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Malot, M. (2001). Étude expérimentale de la simulation avec matériel dans la boucle d'un robot flexible (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Blain, M. (1999). Loi de contrôle hybride force/impédance pour robots redondants en intéraction avec un environnement incertain (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Giroux, R. (1999). Optimisation de trajectoires et de manoeuvres appliquée à un VTOL-UAV (vertical take-off and landing unmanned air vehicle) (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Amouzou, S. (1998). Étude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Blouin, S. (1998). Étude de l'interaction entre un manipulateur et son environnement identification des paramètres et réglage du contrôleur (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Germain, F. (1996). Mise au point d'un banc d'essai pour l'étude théorique et expérimentale de robots flexibles (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Gill, S. (1995). Architecture et implantation en temps réel d'un système autonome de stationnement d'un véhicule automobile (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Boutin, A. (1994). Commande vocale pour une caméra articulée montée sur un véhicule minier (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Chahbaz, A. (1994). Analyse et développement de la méthode de compensation des vitesses articulaires de robots redondants (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).