Répertoire des expertises

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Richard Gourdeau
B.Sc.A., M.Sc. (Laval), Ph.D. (Carleton)
Professeur titulaire
Département de génie électrique

Tél. : (514) 340-4711 poste 5863 Téléc. : (514) 340-4078 Local : A-429.7

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  • Commande de robots manipulateurs
  • Commande de systèmes mécaniques
  • Commande par ordinateur
  • Commande de robots mobiles
Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2509 Systèmes de contrôle
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation

Publications

Publications récentes
Rapport
Bélanger, J., Morency, C., Gourdeau, R., Saunier, N. & Trépanier, M. (2014). Avis professionnel sur les enjeux technologiques d'un système de tarification kilométrique sur le territoire de la Communauté Métropolitaine de Montréal. Polytechnique Montréal.
Communication de conférence
Kairy, D., Archambault, P., Rushton, P.W., Pituch, E., Fathi, A.E., Torkia, C., P., S., Routhier, F., Forget, R., Demers, L., Pineau, J. & Gourdeau, R. (2013). Users perspectrives of intelligent power wheelchair use for social participation. Communication présentée à Annual RESNA conference, Bellevue, WA, USA.
Communication de conférence
Dubanchet, V., Saussie, D., Bérard, C., Saydy, L. & Gourdeau, R. (2012). Launch Vehicle attitude control: a pole confinement approach. Communication présentée à 16th CASI Astronautics Conference, Québec, Canada.
Communication de conférence
Dubanchet, V., Saussie, D., Saydy, L., Gourdeau, R. & Berard, C. (2012). Output feedback based pole confinement for launch vehicle attitude control. Communication présentée à 20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012), Barcelona, Spain (p. 1123-1128).

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

  • Mémoire de maîtrise (22)

    • Ghorbel, M. (2016). Commande collaborative pour un fauteuil roulant intelligent (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2405/
    • Willame, A. (2015). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1640/
    • Majdoub, G. (2014). Techniques d'optimisation de la navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé intelligent (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1482
    • Aubert, A. (2013). Détermination d'une métrique pour le problème de localisation et cartographie simultanées (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1227
    • Roberge, J.-P. (2013). Conception et intégration d'un capteur LIDAR 3D pour la navigation autonome des robots mobiles en terrain inconnu (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1092
    • Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique : approche par applications gardiennes (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/931
    • El Fathi, A. (2012). Navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé dans de grands espaces intérieurs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/999
    • Shaer, B. (2011). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé dans un environnement extérieur par intégration d'un GPS (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/519
    • Garcia, D. (2008). Planification de trajectoire dans un atlas de cartes (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Sadegh, A. (2008). Apprentissage machine pour un système multi-robot autonome (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Agudelo, A. (2007). Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Callot, M. (2006). Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Lachance, É. (2004). Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Esposito, S. (2003). Contrôle d'admission avec mesures pour une meilleure gestion des ressources dans les réseaux de troisième génération (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Darbois, A. (2002). Mise en oeuvre du modèle et synthèse d'une loi de commande par commutation de compensateurs pour un avion commercial (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Voisin, C. (2002). Définition d'un modèle d'optimisation pour le dimensionnement de réseaux troisième génération (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Amouzou, S. (1998). Étude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).