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Research interests and affiliations

Research interests
  • Design, analysis and control of complex mechanical system (serial, parallel and hybrides robotic manipulators)

  • Applications of fuzzy logics in artificial intelligence

  • Applications genetic algorithms in artificial intelligence

Expertise type(s) (NSERC subjects)
  • 2100 MECHANICAL ENGINEERING
  • 2109 Mechanical systems and instrumentation
  • 2601 Robotic control and automation
  • 2602 Flexible robots
  • 2603 Computer vision
  • 2604 Intelligent systems applications
  • 2804 Expert systems

Publications

Recent publications
Conference paper
Mohebbi, A., Coulombe, C., Baron, L. & Achiche, S. (2017). A fuzzy-based approach towards conceptual design improvments for mechatronics systems. Paper presented at the CCToMM Symposium on Mechanisms, Machine and Mechatronics, Montreal, Quebec.
Conference paper
Chouinard, U., Achiche, S., Bieze, T., Baron, L. & Duriez, C. (2017). Analysing design modifications effects on the compliance of deformable hybrid serial-parallel manipulators. Paper presented at the CCToMM Symposium on Mechanisms, Machine and Mechatronics, Montreal, Quebec.
Conference paper
Chouinard, U., Achiche, S., Leblond-Menard, C. & Baron, L. (2017). Assessment of dependencies in mechatronics conceptual design of a quadcopter drone using linguistic fuzzy variables. Paper presented at the 21st International Conference on Engineering Design (ICED 2017), Vancouver, BC, Canada (pp. 31-40).
Journal article
Huang, C.-W., Baron, L., Balazinski, M. & Achiche, S. (2017). Comprehensive model optimization in pulp quality prediction: A machine learning approach. PeerJ Preprints, 5. Retrieved from https://doi.org/10.7287/peerj.preprints.2749v1

Teaching

MEC1310 TI en génie mécanique

MEC1510 Modélisation de systèmes mécaniques

Supervision at Polytechnique

IN PROGRESS

  • Ph.D. (1)

    • Chouinard, Ugo. Development of an Agent Based Methodology for the Integrated Design of Mecatronic Systems.
  • Master (thesis) (1)

    • Benkhellat, Imene.

COMPLETED

  • Ph.D. Thesis (12)

    • Bensalah, H. (2015). Invariance positive et observateur intervalles appliqués aux systèmes linéaires à retards sous contraintes (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1857/
    • Mahmud, A. (2015). Design of a Grasping and Machining end Effector for Thin Aluminium Panel (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1776/
    • Ren, Q. (2012). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Logic System and Uncertainty in Machining (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/818
    • Akrout, K. (2011). Parcours continus isotropes et surfaces isotropes de manipulateurs sériels (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/631
    • Aliyu, M.D.S. (2011). H2 and H¥ Filtering for Nonlinear Singular Systems (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/566
    • Aminollahi, K. (2009). Fuzzy model-based predictive temperature control for nitriding furnace (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Huo, L. (2009). Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Bernatchez, M. (2008). Étude de performance des interfaces humain-machine à base de métaphores visuelles pour les systèmes de réalité virtuelle (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Achiche, S. (2005). Automatisation du processus de construction des structures de données floues (Ph.D. Thesis, École Polytechnique de Montréal).
  • Master's Thesis (15)

    • Heidariroshani, H. (2013). Design of a passive mechanism for machining purpose (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1098
    • Rasoulimir, M. (2013). Metrology Frame for Robotic Machining of Pockets in Large Flexible Panels (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1273/
    • Vermette, Y. (2013). Étude d'un nouveau manipulateur parallèle ayant une plateforme articulée et un engrenage planétaire (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from http://publications.polymtl.ca/1107
    • Rousseau, B. (2009). Isotrope des manipulateurs parallèles à nacelle articulée de classe H4 (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Dionne, R. (2007). Étude préliminaire de l'utilisation de la réalité virtuelle pour l'analyse de tolérance (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Valipour Jahanpisheh, H. (2007). An optimal post-processing module for five-axis CNC milling machines (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Laurier Chapleau, S. (2006). Vérification du banc d'essai d'émulation d'amarrage de satellites de l'agence spatiale canadienne (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Ren, Q. (2006). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic modeling using subtractive clustering (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Przybylo, A. (2005). Optimisation par algorithmes de clustering de la construction automatique de bases de connaissances floues (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Brunet, S. (2003). Synthèse géométrique d'un manipulateur parallèle sphérique à trois degrés de liberté (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Sayd, M. (2003). Étude du problème géométrique direct des manipulateurs parallèles de topologie STAR (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Achiche, S. (2000). Génération automatique de bases de connaissances floues pour les systèmes d'aide à la décision (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).
    • Tremblay, A. (1999). Synthèse géométrique de manipulateurs parallèles de topologie Star par algorithme génétique (Master's Thesis, École Polytechnique de Montréal).

Press review about Luc Baron

November 19, 2017, La Presse, Votre emploi est-il menacé par un robot? Luc Baron, professeur titulaire et directeur du Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal, estime que le nombre d'emplois de techniciens va nécessairement augmenter pour faire fonctionner tous les systèmes automatisés imaginés par des équipes d'ingénieurs.
November 5, 2017, La Presse, La fièvre des robots Les expériences de programmation dès le primaire participent indirectement à la formation d'une relève en génie. Luc Baron, qui dirige le Département de génie mécanique de Polytechnique, en voit déjà les résultats.