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Lionel Birglen
B.Ing. (Strasbourg), M.Sc., Ph.D. (Québec)
Professeur titulaire
Département de génie mécanique

Tél. : (514) 340-4711 poste 3329 Téléc. : (514) 340-5867 Local : B-450.25

Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche

Robotique et mécatronique. Analyse cinématique et contrôle des outils de robots et plus particulièrement des préhenseurs mécaniques adaptatifs. Planification des trajectoires des robots. Conception des manipulateurs parallèles et à cables. Conception et contrôle des systèmes haptiques (à retour d'efforts). Théorie générale des systèmes mécaniques adaptatifs et du contrôle en temps-réel.

  • Robotique

  • Mécatronique

  • Automatisation

  • Prototypage rapide

Profil Google Scholar

Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2600 ROBOTIQUE
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2602 Robots articulés
  • 2604 Applications de systèmes intelligents

Publications

Publications récentes
Article de revue
Birglen, L. & Schlicht, T. (2018). A statistical review of industrial robotic grippers. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49, 88-97. Tiré de https://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.05.007
Article de revue
Fedorov, D. & Birglen, L. (2017). Design of a Self-Adaptive Robotic Leg Using a Triggered Compliant Element. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(3), 1444-1451. Tiré de https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2670678
Article de revue
Hély, C., Birglen, L. & Xie, W.-F. (2017). Feasibility study of robotic fibre placement on intersecting multi-axial revolution surfaces. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 48, 73-79. Tiré de https://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.02.005
Article de revue
Boucher, J.-M. & Birglen, L. (2017). Performance augmentation of underactuated fingers' grasps using multiple drive actuation. Journal of Mechanisms and Robotics, 9(4), 10 pages. Tiré de https://doi.org/10.1115/1.4036220

Enseignement

MEC3360 : mécatronique I

MEC4115A :  mesures en régime dynamique

MEC4000 : projet intégrateur de 4ème année en mécatronique

MEC6319 : conception et commande des mécanismes (études supérieures)

Encadrement à Polytechnique

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (4)

    • Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2380/
    • Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1463/
    • Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
    • Birglen, L. (2004). Analysis and control of underactuated robotic hands (Thèse de doctorat, Université Laval).
  • Mémoire de maîtrise (6)

    • Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2188/
    • Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1948/
    • Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/2019/
    • Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1117
    • St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1015/
    • Doria Di Costanzo, M.A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).

Nouvelle(s) concernant Lionel Birglen

NOUVELLES | 16 mai 2017
Un projet de mécatronique de Polytechnique Montréal remporte un prix industriel international | Lire