Répertoire des expertises

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Intérêts de recherche et affiliations

Intérêts de recherche
  • Conception analyse et commande de systèmes mécaniques complexes(manipulateurs robotiques sériels, parallèles et hybrides)

  • Applications de la logique floue en intelligence artificielle

  • Applications des algorithmes génétiques en intelligence artificielle

Type(s) d'expertises (sujets CRSNG)
  • 2100 GÉNIE MÉCANIQUE
  • 2109 Instrumentation et systèmes mécaniques
  • 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
  • 2602 Robots articulés
  • 2603 Vision artificielle
  • 2604 Applications de systèmes intelligents
  • 2804 Systèmes experts

Publications

Publications récentes
Article de revue
Achiche, S., Shlechtingen, M., Raison, M., Baron, L. & Santos, I.F. (2016). Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Models for Force Prediction of a Mechatronic Flexible Structure. Journal of Integrated Design & Process Science, 19(3), 77-94. Tiré de https://doi.org/10.3233/jid-2015-0017
Article de revue
Mohebbi, A., Achiche, S. & Baron, L. (2016). Design of a vision guided mechatronic quadrotor system using design for control methodology. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 40(2), 201-219. Tiré de http://www.tcsme.org/Papers/Vol40/Vol40No2Paper7.pdf
Communication de conférence
Baron, L. (2016). Kinematic analysis of a 3-PSP spatial motion platform. Communication présentée à ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, New York (p. 7 pages). Tiré de https://doi.org/10.1115/DETC2015-48068
Communication de conférence
Baron, L. (2016). Workspace analysis of a 3-PSP motion platform. Communication présentée à Advances in Robot Kinematics (ARK 2016), Grasse, France (p. 91-100). Tiré de https://doi.org/10.1007/978-3-319-56802-7_10

Enseignement

MEC1310 TI en génie mécanique

MEC1510 Modélisation de systèmes mécaniques

Encadrement à Polytechnique

EN COURS

  • Doctorat (1)

    • Chouinard, Ugo. Development of an Agent Based Methodology for the Integrated Design of Mecatronic Systems.
  • Maîtrise recherche (1)

    • Benkhellat, Imene.

TERMINÉ

  • Thèse de doctorat (12)

    • Bensalah, H. (2015). Invariance positive et observateur intervalles appliqués aux systèmes linéaires à retards sous contraintes (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1857/
    • Mahmud, A. (2015). Design of a Grasping and Machining end Effector for Thin Aluminium Panel (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1776/
    • Ren, Q. (2012). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang Fuzzy Logic System and Uncertainty in Machining (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/818
    • Akrout, K. (2011). Parcours continus isotropes et surfaces isotropes de manipulateurs sériels (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/631
    • Aliyu, M.D.S. (2011). H2 and H¥ Filtering for Nonlinear Singular Systems (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/566
    • Aminollahi, K. (2009). Fuzzy model-based predictive temperature control for nitriding furnace (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
    • Huo, L. (2009). Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
    • Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
    • Bernatchez, M. (2008). Étude de performance des interfaces humain-machine à base de métaphores visuelles pour les systèmes de réalité virtuelle (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
    • Khoukhi, A. (2007). Planification multi-objectif de trajectoires pour manipulateurs robotiques par lagrangien augmenté et techniques neuro-floues (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
    • Wang, X. (2006). Synthèse topologique et géométrique des manipulateurs parallèles en translation (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
    • Achiche, S. (2005). Automatisation du processus de construction des structures de données floues (Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal).
  • Mémoire de maîtrise (15)

    • Heidariroshani, H. (2013). Design of a passive mechanism for machining purpose (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1098
    • Rasoulimir, M. (2013). Metrology Frame for Robotic Machining of Pockets in Large Flexible Panels (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1273/
    • Vermette, Y. (2013). Étude d'un nouveau manipulateur parallèle ayant une plateforme articulée et un engrenage planétaire (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal). Tiré de http://publications.polymtl.ca/1107
    • Rousseau, B. (2009). Isotrope des manipulateurs parallèles à nacelle articulée de classe H4 (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Dionne, R. (2007). Étude préliminaire de l'utilisation de la réalité virtuelle pour l'analyse de tolérance (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Valipour Jahanpisheh, H. (2007). An optimal post-processing module for five-axis CNC milling machines (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Laurier Chapleau, S. (2006). Vérification du banc d'essai d'émulation d'amarrage de satellites de l'agence spatiale canadienne (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Ren, Q. (2006). Type-2 Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic modeling using subtractive clustering (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Przybylo, A. (2005). Optimisation par algorithmes de clustering de la construction automatique de bases de connaissances floues (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Brunet, S. (2003). Synthèse géométrique d'un manipulateur parallèle sphérique à trois degrés de liberté (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Sayd, M. (2003). Étude du problème géométrique direct des manipulateurs parallèles de topologie STAR (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Achiche, S. (2000). Génération automatique de bases de connaissances floues pour les systèmes d'aide à la décision (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).
    • Tremblay, A. (1999). Synthèse géométrique de manipulateurs parallèles de topologie Star par algorithme génétique (Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal).

Nouvelle(s) concernant Luc Baron

NOUVELLES | 18 novembre 2016
Technologies aérospatiales : décollage réussi pour le Laboratoire d’enseignement des systèmes intégrés en aérospatiale du Québec | Lire

Revue de presse concernant Luc Baron

19 novembre 2017, La Presse, Votre emploi est-il menacé par un robot? Luc Baron, professeur titulaire et directeur du Département de génie mécanique de Polytechnique Montréal, estime que le nombre d'emplois de techniciens va nécessairement augmenter pour faire fonctionner tous les systèmes automatisés imaginés par des équipes d'ingénieurs.
5 novembre 2017, La Presse, La fièvre des robots Les expériences de programmation dès le primaire participent indirectement à la formation d'une relève en génie. Luc Baron, qui dirige le Département de génie mécanique de Polytechnique, en voit déjà les résultats.