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Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures

ELE6209A

Systèmes de navigation

Nombre de crédits : 3 (3 - 0 - 6) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Génie électrique
Préalable(s) : ELE2200 ET MTH2302A ou l'équivalent
Corequis :
Notes : Ce cours est offert en anglais.
Responsable(s) : Jerôme Le Ny
Description
Systèmes de coordonnées pour les problèmes de navigation. Éléments de géodésie et de mécanique céleste. Instruments de radionavigation. Éléments de cinématique pour la modélisation du mouvement d'un mobile. Modélisation des capteurs. Équations de navigation. Fusion de données et correction des erreurs de mesure par filtrage de Kalman étendu. Navigation inertielle (INS). Systèmes de positionnement par satellites : cas du GPS. Principes de conception des systèmes de navigation intégrée : application aux centrales d'attitude et de cap et aux systèmes hybrides INS/GPS. Introduction au problème de cartographie et localisation simultanées (SLAM).