Études

Détails et horaire du cours

Légende

  Cours de jour
  Cours de soir
  Cours en ligne
Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures

MEC6503

Robotique industrielle

Nombre de crédits : 3 (3 - 0 - 6) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Génie mécanique
Préalable(s) :
Corequis :
Notes :
Responsable(s) : Luc Baron
Description
Topologie et géométrie des systèmes mécaniques robotiques. Notions de chaîne cinématique série, arborescente, parallèle et hybride. Cinématique des manipulateurs robotiques: problème géométrique direct et inverse. Méthode de Denavit-Hartenberg et méthode polynomiale. Matrice jacobienne et résolution de la redondance. Dynamique des manipulateurs : méthode récursive de Newton-Euler. Projets de programmation hors-ligne de manipulateurs.

Plan triennal

2018-2019 2019-2020 2020-2021
Automne Hiver Été Automne Hiver Été Automne Hiver Été
- - - - Cours de soir - - Cours de jour -