Études

Détails et horaire du cours

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Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures

ELE8203

Robotique

Nombre de crédits : 3 (3 - 1.5 - 4.5) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Génie électrique
Préalable(s) : ELE3201 ou MEC3305 et 70 crédits pour les étudiants au baccalauréat
Corequis :
Notes :
Responsable(s) : Richard Gourdeau
Description
Architecture mécanique et informatique d'un système de commande de robots. Cinématique directe, inverse, incrémentale. Modèle dynamique et commande. Techniques de planification des tâches. Génération de trajectoire. Exemple de langage de programmation spécialisé. Planification de tâches et suivi de trajectoires pour des robots mobiles. Éléments de vision artificielle pour la commande des systèmes incorporant un robot.

Horaire

Cours
Groupe Jour Heure Local Enseignant(e)(s)
01 Vendredi 12h45, 13h45, 14h45 L-1710 Gourdeau, Richard
Travaux pratiques
Groupe Jour Heure Local Enseignant(e)(s)
01 Mercredi 14h45, 15h45, 16h45 L-6626
02 Mercredi 14h45, 15h45, 16h45 L-6624
03 Lundi 12h45, 13h45, 14h45 L-6624
04 Lundi 12h45, 13h45, 14h45 A-611

Plan triennal

2018-2019 2019-2020 2020-2021
Automne Hiver Été Automne Hiver Été Automne Hiver Été
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