Études

Détails et horaire du cours

Légende

  Cours de jour
  Cours de soir
  Cours en ligne
Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures

GBM3310

Modélisation et commande en physiologie

Nombre de crédits : 3 (3 - 2 - 4) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Génie électrique
Préalable(s) : GBM3000, MTH2210A
Corequis :
Notes :
Responsable(s) : Lahcen Saydy
Description
Modélisation des systèmes physiologiques : introduction, spécificité. Transformée de Laplace. Systèmes linéaires et stationnaires, discrets ou continus. Réponse impulsionnelle, fonction de transfert, modèles d'état. Modélisation de systèmes électriques, mécaniques, hydrauliques et thermiques. Exemples de modélisation de systèmes physiologiques. Comportement statique et dynamique, linéarisation. Caractéristiques et performance des systèmes bouclés : rapidité, précision, rejet de perturbation, stabilité, actions dérivée et intégrale. Réponse temporelle de systèmes physiologiques : impulsionnelle et indicielle. Stabilité : critère de Routh-Hurwitz, lieu des racines. Réponse en fréquence : diagrammes de Bode, de Nyquist et de Black. Stabilité relative : marges de gain et de phase. Conception de contrôleurs. Identification : à partir des réponses temporelle et fréquentielle, déconvolution, moindres carrés, fonctions de corrélation.

Plan triennal

2018-2019 2019-2020 2020-2021
Automne Hiver Été Automne Hiver Été Automne Hiver Été
- Cours de jour - - Cours de jour - - Cours de jour -