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IND6206

Méthodologie et automatisation d'assemblage

Nombre de crédits : 3 (3 - 0 - 6) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Mathématiques et génie ind.
Préalable(s) :
Corequis :
Notes :
Responsable(s) : Jean-Marc Robert
Description
Processus d'assemblage, spécificités et étapes principales. Raisons pour automatiser l'assemblage : assemblage manuel, par machines dédiées et par robots. Analyse des chaînes automatisées. Équilibrage de la chaîne. Machines d'assemblage : classement, orientation et alimentation automatisée des pièces. Compliance et son utilité. Utilisation de robots pour assemblage et conception de cellules robotiques. Effecteurs spécialisés. Conception du produit pour faciliter l'assemblage. Élaboration de gammes admissibles d'assemblage et choix de la meilleure gamme. Choix d'équipements pour le taux de production désiré.

Plan triennal

2018-2019 2019-2020 2020-2021
Automne Hiver Été Automne Hiver Été Automne Hiver Été
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