Description
Rappels de la dynamique de Newton. Moment cinétique et tenseur d'inertie. Référentiels non inertiels et effet de Coriolis sur Terre. Calcul des variations. Coordonnées généralisées. Lagrangien et équations d'Euler-Lagrange. Symétries, principes de conservation et invariants. Mouvement oscillatoire. Mouvement gyroscopique. Mouvement à force centrale, diagrammes d'énergie, lois de Kepler. Équations d'Hamilton et espace de phase. Relativité galiléenne. Relativité restreinte, transformations de Lorentz, espace-temps et quadrivecteurs. Exemples et applications : statique des câbles minces, tension de surface dans les liquides et les films minces, le gyroscope, le GPS.