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Analyse et commande des systèmes dynamiques
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Détails et horaire du cours
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Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures
MEC3305
Analyse et commande des systèmes dynamiques
Nombre de crédits :
3 (3 - 3 - 3)
Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.
Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département :
Génie mécanique
Corequis :
Notes :
Responsable(s) :
Sofiane Achiche
Description
Modélisation des systèmes dynamiques. Techniques de linéarisation. Concept de fonction de transfert. Diagramme fonctionnel. Réponse temporelle. Caractéristiques statiques et dynamiques des systèmes dynamiques. Concept de stabilité. Technique des lieux des racines. Réponse fréquentielle. Lien avec la réponse temporelle. Concepts fondamentaux de la commande. Exemples de servomécanismes. Avantages et inconvénients des systèmes asservis. Correction des systèmes dynamiques à l'aide des actions proportionnelle, intégrale et dérivée. Étude de cas. Simulations informatiques et manipulations en laboratoire.
Modélisation des systèmes dynamiques. Techniques de linéarisation. Concept de fonction de transfert. Diagramme fonctionnel. Réponse temporelle. Caractéristiques statiques et dynamiques des systèmes dynamiques. Concept de stabilité. Technique des lieux des racines. Réponse fréquentielle. Lien avec la réponse temporelle. Concepts fondamentaux de la commande. Exemples de servomécanismes. Avantages et inconvénients des systèmes asservis. Correction des systèmes dynamiques à l'aide des actions proportionnelle, intégrale et dérivée. Étude de cas. Simulations informatiques et manipulations en laboratoire.
Horaire
| Cours | ||||
|---|---|---|---|---|
| Groupe | Jour | Heure | Local | Enseignant(e)(s) |
| 01 | Mercredi | 12h45, 13h45, 14h45 | M-2204 | Law-Kam Cio, Yann Seing |
| Travaux pratiques | ||||
|---|---|---|---|---|
| Groupe | Jour | Heure | Local | Enseignant(e)(s) |
| 01 | Jeudi | 8h30, 9h30, 10h30 | M-2204 | Lecompte, Olivier |
| 02 | Jeudi | 12h45, 13h45, 14h45 | M-2204 | Pédenon-Orlanducci, Rémi |
Plan triennal
| 2023-2024 | 2024-2025 | 2025-2026 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Automne | Hiver | Été | Automne | Hiver | Été | Automne | Hiver | Été |
| Cours de jour | Cours de jour | Cours de jour | Cours de jour | Cours de jour | Cours de jour | Cours de jour | Cours de jour | Cours de jour |
