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Répertoire des cours et horaires

Détails et horaire du cours ELE8203

Détails

Titre :Robotique
Nombre de crédits :3
Cycle :Études supérieures
Triplet (h/semaine) :3 - 1.5 - 4.5
Offert par :Génie électrique
Responsable(s) :Richard Gourdeau
Préalable(s) :ELE3201 ou MEC3305 et 70 crédits pour les étudiants au baccalauréat
Corequis :
Site Web :http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE8203
Documentation :
Note(s) :
Description :Architecture mécanique et informatique d'un système de commande de robots. Cinématique directe, inverse, incrémentale. Modèle dynamique et commande. Techniques de planification des tâches. Génération de trajectoire. Exemple de langage de programmation spécialisé. Planification de tâches et suivi de trajectoires pour des robots mobiles. Éléments de vision artificielle pour la commande des systèmes incorporant un robot.

Plan triennal

2017 - 20182018 - 20192019 - 2020
AutomneHiverÉtéAutomneHiverÉtéAutomneHiverÉté
Jour--Jour--Jour--

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