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Répertoire des cours et horaires

Détails et horaire du cours ELE6204A

Détails

Titre :Analyse commande systèmes non linéaires
Nombre de crédits :3
Cycle :Études supérieures
Triplet (h/semaine) :3 - 0 - 6
Offert par :Génie électrique
Responsable(s) :Guchuan Zhu
Préalable(s) :ELE3201
Corequis :
Site Web :http://moodle.polymtl.ca/course/view.php?name=ELE6204A
Documentation :
Note(s) :
Description :Nature, structure et propriétés de systèmes non linéaires. Éléments des systèmes dynamiques : analyse qualitative ; équivalence topologique ; hyperbolicité et variété centre ; cycle limite ; bifurcations. Perturbations régulières et singulières. Théorie de Lyapunov et principe d'invariance de LaSalle. Stabilité des systèmes stationnaires et instationnaires. Approche de la géométrie différentielle : commandabilité ; observabilité ; linéarisabilité ; découplage. Passivité et stabilité au sens entrée-sortie. Conception des systèmes de commande non linéaires : linéarisation par bouclage d'état ; formes canoniques et dynamique des zéros ; observateur et retour de sortie ; platitude. Commande par la méthode de Lyapunov : fonction de Lyapunov assignable ; méthode « integrator backstepping ». Commande robuste et adaptive : commande par mode de glissement ; robustification par amortissement non linéaire ; stabilité entrée-état et ses variations ; théorème du petit gain.

Plan triennal

2017 - 20182018 - 20192019 - 2020
AutomneHiverÉtéAutomneHiverÉtéAutomneHiverÉté
Soir--Soir--Soir--

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