Études

Détails et horaire du cours

Légende

  Cours de jour
  Cours de soir
  Cours en ligne
Certificats et microprogrammes de 1er cycle
Baccalauréat (formation d'ingénieur)
Études supérieures

R-130

Asservissements

Nombre de crédits : 3 (3 - 0 - 6) Les chiffres indiqués entre parenthèses sous le sigle du cours, par exemple (3 - 2 - 4), constituent le triplet horaire.

Le premier chiffre est le nombre d'heures de cours théorique par semaine (les périodes de cours durent 50 minutes).
Le second chiffre est le nombre d'heures de travaux dirigés (exercices) ou laboratoire, par semaine.
(Note : certains cours ont un triplet (3 - 1.5 - 4.5). Dans ce cas, les 1,5 heure par semaine sont des laboratoires qui durent 3 heures mais qui ont lieu toutes les deux semaines. À Polytechnique, on parle alors de laboratoires bi-hebdomadaires).
Le troisième chiffre est un nombre d'heures estimé que l'étudiant doit investir de façon personnelle par semaine pour réussir son cours.
Département : Centre de formation continue
Préalable(s) : Z-032, Z-033 ou l'équivalent
Corequis :
Notes :
Responsable(s) : Mohamed Bentounes
Description
Introduction aux systèmes asservis. Transformée de Laplace. Modélisation : schémas-blocs, homologies électromécaniques. Fonctions de transfert. Réponse temporelle. Réponse en fréquence. Analyse en chaîne fermée : contrôleurs PID, écarts en régime permanent. Stabilité. Techniques de Routh-Hurwith et du lieu des racines. Simulation et analyse à l'aide de l'ordinateur.

Plan triennal

2018-2019 2019-2020 2020-2021
Automne Hiver Été Automne Hiver Été Automne Hiver Été
- - - - - - - - -